[实用新型]一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机

权利要求书

1.一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构(1)、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构(2)以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构(3)；

所述传输机构(1)包括料筒(111)、带式输送机(112)和调整架(114)；料筒(111)竖直安装在带式输送机(112)的输入端的上方，调整架(114)安装在带式输送机的输出端，用于放置耐压骨架供夹持机构抓取；

所述导穿机构(2)包括台架(21)和导穿筒(22)，台架(21)包括台面板(211)和用于支撑台面板的支撑腿(212)，台面板(211)上开有方形通孔，导穿筒(22)安装在方形通孔中；导穿筒(22)包括方形套筒(221)、上组合夹头、下组合接头和引导柱(25)，方形套筒(221)顶端插入台面板(211)的方形通孔中且与台面板位于同一水平面上，引导柱(25)置于方形套筒中由至少一个组合夹头夹持，引导柱(25)底部设置有用于连接软绳的快速接头；上组合夹头包括相对安装在方形套筒(221)侧壁上的左上夹紧头(222)和右上夹紧头(223)，下组合夹头包括相对安装在方形套筒(221)侧壁上的左下夹紧头(224)和右下夹紧头(225)；左上夹紧头(222)、右上夹紧头(223)、左下夹紧头(224)和右下夹紧头(225)均包括第一驱动装置(2221)、夹指支架(2222)、V型夹指(2223)和导向杆(2224)；第一驱动装置(2221)与夹指支架(2222)连接，用于驱动夹指支架在方形套筒内沿水平方向来回移动；V型夹指(2223)安装在夹指支架(2222)上，导向杆(2224)的一端连接夹指支架(2222)，另一端穿过方形套筒侧壁伸出；

夹持机构(3)包括立柱(31)、水平伸缩气缸(32)、垂直伸缩气缸(33)、夹持支架(34)和末端夹持工具(35)，水平伸缩气缸(32)安装在立柱(31)顶端，水平伸缩气缸(32)的活塞杆连接垂直伸缩气缸(33)壳体，垂直伸缩气缸(33)的活塞杆竖直向下连接夹持支架(34)，夹持支架上安装末端夹持工具(35)；末端夹持工具(35)包括第二驱动装置(351)、两爪气缸(352)和两个夹爪(353)；第二驱动装置(351)固定在夹持支架的底部，连接两爪气缸，两个夹爪(353)对称安装在两爪气缸(352)的两个手指上，两爪气缸用于驱动两个夹爪夹紧或松开耐压骨架。

2.根据权利要求1所述的用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，导穿机构具有两根引导柱，左上夹紧头(222)、右上夹紧头(223)、左下夹紧头(224)和右下夹紧头(225)均具有两个V型夹指，一个组合夹头可同时夹紧两根引导柱。

3.根据权利要求2所述的用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，每个夹紧头的夹指支架中穿有丝杆(2226)，丝杆(2226)上设有两段旋向相反的螺纹，分别与两个V型手指螺纹连接，丝杆的一端连接有电机(2225)。

4.根据权利要求1所述的用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，所述穿绳机具有并列设置的三个传输机构；导穿机构具有三个导穿筒，分别安装在台面板的三个方形通孔中；夹持机构的夹持支架为倒山字形，安装有三个末端夹持工具；每个传输机构、导穿筒和末端夹持工具均一一对应。

5.根据权利要求1所述的用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，所述导穿机构的第一驱动装置(2221)为伸缩气缸，当左上夹紧头(222)、右上夹紧头(223)、左下夹紧头(224)和右下夹紧头(225)的伸缩气缸的活塞杆处于最大伸出位置时，上组合夹头和下组合夹头可同时夹紧引导柱(25)。

6.根据权利要求1所述的用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，其特征在于，当夹持机构的水平伸缩气缸(32)的活塞杆位于最大伸出位置时，末端夹持工具(35)位于调整架(114)的正上方；当水平伸缩气缸(32)的活塞杆位于最大缩回位置时，末端夹持工具(35)位于导穿机构的正上方。