[实用新型]一种机器人声波模块及机器人有效
| 申请号： | 201820578728.6 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208079309U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04R1/02 | 分类号： | H04R1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人声波模块及机器人，包括：壳体，设置在机器人底盘上；出音网，设置在所述壳体内侧；若干超声波传感模块，设置在所述出音网内侧；音箱，设置在所述出音网内侧，且所述音箱的出声孔与所述超声波传感模块错开设置。本实用新型的机器人声波模块及机器人将机器人的音箱组件与超声波组件进行一体化设计，从而避免了音箱组件与超声波组件之间的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 声波 音网 超声波传感模块 超声波组件 音箱组件 音箱 壳体 本实用新型 机器人底盘 一体化设计 错开设置 出声孔 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种机器人声波模块，其特征在于：包括：壳体，设置在机器人底盘围裙上；出音网，设置在所述壳体内侧；若干超声波传感模块，设置在所述出音网内侧；音箱，设置在所述出音网内侧，且所述音箱的出声孔与所述超声波传感模块错开设置。
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