[实用新型]一种机器人声波模块及机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人声波模块及机器人，包括：壳体，设置在机器人底盘上；出音网，设置在所述壳体内侧；若干超声波传感模块，设置在所述出音网内侧；音箱，设置在所述出音网内侧，且所述音箱的出声孔与所述超声波传感模块错开设置。本实用新型的机器人声波模块及机器人将机器人的音箱组件与超声波组件进行一体化设计，从而避免了音箱组件与超声波组件之间的干涉。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人声波模块及机器人。

背景技术

近年来，机器人得到了飞速的发展。对于机器人而言，需要声音播放装置，以进行音频信息发布；还需要超声检测装置，以进行路径探索。

现有技术中，机器人音箱通常安装在机器人的头部或背部。若音箱体积和重量均较大，则会导致机器人的重心偏高。若选用功率较小的音箱，则会导致声音的调控范围较小，用户体验不佳。

另外，机器人的音箱也可以设置在机器人底盘上。此时音箱尺寸的选择余地相对较大，但是音箱的安装往往会和超声波组件构成干涉。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人声波模块及机器人，将机器人的音箱组件与超声波组件进行一体化设计，从而避免了音箱组件与超声波组件之间的干涉。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人声波模块，包括：壳体，设置在机器人底盘上；出音网，设置在所述壳体内侧；若干超声波传感模块，设置在所述出音网内侧；音箱，设置在所述出音网内侧，且所述音箱的出声孔与所述超声波传感模块错开设置。

于本实用新型一实施例中，所述壳体内侧设置有空心槽，所述出音网设置在所述空心槽内。

于本实用新型一实施例中，所述出音网采用金属材质制成。

于本实用新型一实施例中，还包括与所述超声波传感模块一一对应的超声波支架，所述超声波支架设置在所述出音网内侧，所述超声波传感模块设置在所述超声波支架上。

于本实用新型一实施例中，所述超声波支架和所述超声波传感模块的个数3个，对称设置在所述出音网内侧。

于本实用新型一实施例中，所述音箱上设置有与所述超声波传感模块一一对应的凹槽，所述超声波传感模块设置在所述凹槽内。

于本实用新型一实施例中，所述音箱的出声孔设置在所述凹槽外侧。

于本实用新型一实施例中，所述壳体和所述出音网均为弧形。

于本实用新型一实施例中，所述音箱的厚度不大于所述壳体圆弧的弦的中心到弧顶的距离，高度不大于所述壳体的高度，宽度小于所述出音网圆弧的弦长。

本实用新型提供一种机器人，包括上述的机器人声波模块。

如上所述，本实用新型的机器人声波模块及机器人，具有以下有益效果：

(1)将机器人的音箱组件与超声波组件进行一体化设计，从而避免了音箱组件与超声波组件之间的干涉；

(2)将音箱组件与超声波组件设计为嵌入式结构，便于安装维修；

(3)保证了机器人整体重心的稳定。

附图说明

图1显示为本实用新型的机器人声波模块的爆炸结构示意图；

图2显示为本实用新型的机器人声波模块的整体结构示意图。

元件标号说明

1 壳体

2 出音网