[实用新型]一种机器人声波模块及机器人有效
| 申请号： | 201820578728.6 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208079309U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04R1/02 | 分类号： | H04R1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 声波 音网 超声波传感模块 超声波组件 音箱组件 音箱 壳体 本实用新型 机器人底盘 一体化设计 错开设置 出声孔 干涉 | ||
1.一种机器人声波模块，其特征在于：包括：
壳体，设置在机器人底盘围裙上；
出音网，设置在所述壳体内侧；
若干超声波传感模块，设置在所述出音网内侧；
音箱，设置在所述出音网内侧，且所述音箱的出声孔与所述超声波传感模块错开设置。
2.根据权利要求1所述的机器人声波模块，其特征在于：所述壳体内侧设置有空心槽，所述出音网设置在所述空心槽内。
3.根据权利要求1所述的机器人声波模块，其特征在于：所述出音网采用金属材质制成。
4.根据权利要求1所述的机器人声波模块，其特征在于：还包括与所述超声波传感模块一一对应的超声波支架，所述超声波支架设置在所述出音网内侧，所述超声波传感模块设置在所述超声波支架上。
5.根据权利要求4所述的机器人声波模块，其特征在于：所述超声波支架和所述超声波传感模块的个数3个，对称设置在所述出音网内侧。
6.根据权利要求1所述的机器人声波模块，其特征在于：所述音箱上设置有与所述超声波传感模块一一对应的凹槽，所述超声波传感模块设置在所述凹槽内。
7.根据权利要求6所述的机器人声波模块，其特征在于：所述音箱的出声孔设置在所述凹槽外侧。
8.根据权利要求1所述的机器人声波模块，其特征在于：所述壳体和所述出音网均为弧形。
9.根据权利要求8所述的机器人声波模块，其特征在于：所述音箱的厚度不大于所述壳体圆弧的弦的中心到弧顶的距离，高度不大于所述壳体的高度，宽度小于所述出音网圆弧的弦长。
10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9之一所述的机器人声波模块。
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