[实用新型]全自动斜口口红组装机取出机械手有效
申请号: | 201820575704.5 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN208262859U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 李鑫辉;尹啟华;李成宗 | 申请(专利权)人: | 广州锦湖自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;A45D40/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市白云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种全自动斜口口红组装机取出机械手,包括机架,机架的上方水平设置有导轨,导轨上设置有滑块,滑块可水平滑地设置在导轨上,滑块的右侧连接一水平气缸,滑块上设置有竖直滑轨,竖杆可上下滑动地设置在竖直滑轨上,滑块上还设置有竖直气缸,竖直气缸与竖杆驱动连接,竖杆连接有一水平设置的横杆,横杆下端设置有夹头,还设置有底座,底座连接设置有卸料斗,底座上设置有垫板,垫板与底座对应的位置设置有对应的通孔通往卸料斗。本申请的取出机械手在具有较高灵活性的同时能够对口红做到有效保护。 | ||
搜索关键词: | 滑块 机械手 导轨 竖杆 底座 取出 竖直滑轨 竖直气缸 水平设置 口红组 卸料斗 横杆 垫板 斜口 装机 底座连接 高灵活性 驱动连接 上下滑动 水平气缸 夹头 通孔 下端 对口 申请 | ||
【主权项】:
1.一种全自动斜口口红组装机取出机械手,其特征在于:包括机架,机架的上方水平设置有导轨,导轨上设置有滑块,滑块可水平滑地设置在导轨上,滑块的右侧连接一水平气缸,滑块上设置有竖直滑轨,竖杆可上下滑动地设置在竖直滑轨上,滑块上还设置有竖直气缸,竖直气缸与竖杆驱动连接,竖杆连接有一水平设置的横杆,横杆下端设置有夹头,还设置有底座,底座连接设置有卸料斗,底座上设置有垫板,垫板与底座对应的位置设置有对应的通孔通往卸料斗。
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