[实用新型]全自动斜口口红组装机取出机械手

说明书

一种全自动斜口口红组装机取出机械手，包括机架，机架的上方水平设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块可水平滑地设置在导轨上，滑块的右侧连接一水平气缸，滑块上设置有竖直滑轨，竖杆可上下滑动地设置在竖直滑轨上，滑块上还设置有竖直气缸，竖直气缸与竖杆驱动连接，竖杆连接有一水平设置的横杆，横杆下端设置有夹头，还设置有底座，底座连接设置有卸料斗，底座上设置有垫板，垫板与底座对应的位置设置有对应的通孔通往卸料斗。本申请的取出机械手在具有较高灵活性的同时能够对口红做到有效保护。

技术领域

本申请涉及一种全自动斜口口红组装机取出机械手。

背景技术

常规的口红组装机取出机模手在取出口红时通常只能在一个方向移动口红，而在实际操作中通常需要在多个方向进行移动，且常规取出机械手在取出时会直接将口红从口中抛落，且夹持也较刚性，容易对口红造成损害。

实用新型内容

本申请为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种全自动斜口口红组装机取出机械手。

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本申请的首要目的是解决技术问题：常规取出机械手容易对口红造成损害且不够灵活。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：包括机架，机架的上方水平设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块可水平滑地设置在导轨上，滑块的右侧连接一水平气缸，滑块上设置有竖直滑轨，竖杆可上下滑动地设置在竖直滑轨上，滑块上还设置有竖直气缸，竖直气缸与竖杆驱动连接，竖杆连接有一水平设置的横杆，横杆下端设置有夹头，还设置有底座，底座连接设置有卸料斗，底座上设置有垫板，垫板与底座对应的位置设置有对应的通孔通往卸料斗。

进一步的，每个夹头可同时夹取两个或三个口红。

进一步的，横杆下端设置有两个夹头。

进一步的，通孔的内侧设置有弹性材料。

进一步的，弹性材料为橡胶。

进一步的，夹头的结构为夹头包括本体，本体的顶部中心设置有流体入口，流体入口上连接有接头，接头通过软管连接空气压缩机（图未示），本体内设置有与流体入口连接流体通道 。本体的下端的外径被设置成小于上端的外径，且本体下端套有一柔性管状物体，柔性管状物体的上端 通过一隔环一连接到本体的下端。本体设置在下部开口的外部圆柱体内。用于密封的O型环设置在外部圆柱体被固定在本体的地方且O型环被设置在外部圆柱体与本体之间。柔性管状物体的下端从外部圆柱体的下端处被翻边在外部圆柱体上，且该柔性管状物体被隔环二固定。外部圆柱体与柔性管状物体之间围成一中空空间，中空空间与流体通道相通，且气体被充入中空空间内。当气体被充入中空空间内时，柔性管状物体向内膨胀从而夹住口红。工作时，将夹头与本领域所熟知的移动机构相配合，即可实现对口红的移动与夹持。

进一步的，本体的下部连接一管，管在夹持口红时围绕在口红的周围，柔性管状物体在管的下方膨胀从而抵住口红的下部进行夹持。

进一步的，管的外壁为刚性材料，管的内壁上设置一层弹性材料。

进一步的，管的内壁上的弹性材料为橡胶。

进一步的，管通过一螺栓固定在本体的螺纹孔上。

与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果是：本申请的取出机械手在具有较高灵活性的同时能够对口红做到有效保护。

附图说明

图1为未充入气体时的夹头示意图。

图2为充入气体时的夹头示意图。

图3 为设置管时且未充入气体时的夹头示意图。

图4为设置管时且充入气体时的夹头示意图。