[实用新型]全自动斜口口红组装机取出机械手有效
| 申请号： | 201820575704.5 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208262859U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李鑫辉;尹啟华;李成宗 | 申请（专利权）人： | 广州锦湖自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A45D40/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑块 机械手 导轨 竖杆 底座 取出 竖直滑轨 竖直气缸 水平设置 口红组 卸料斗 横杆 垫板 斜口 装机 底座连接 高灵活性 驱动连接 上下滑动 水平气缸 夹头 通孔 下端 对口 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动斜口口红组装机取出机械手，其特征在于：包括机架，机架的上方水平设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块可水平滑地设置在导轨上，滑块的右侧连接一水平气缸，滑块上设置有竖直滑轨，竖杆可上下滑动地设置在竖直滑轨上，滑块上还设置有竖直气缸，竖直气缸与竖杆驱动连接，竖杆连接有一水平设置的横杆，横杆下端设置有夹头，还设置有底座，底座连接设置有卸料斗，底座上设置有垫板，垫板与底座对应的位置设置有对应的通孔通往卸料斗。
2.根据权利要求1所述的全自动斜口口红组装机取出机械手，其特征在于：每个夹头可同时夹取两个或三个口红。
3.根据权利要求1或2所述的全自动斜口口红组装机取出机械手，其特征在于：横杆下端设置有两个夹头。
4.根据权利要求3所述的全自动斜口口红组装机取出机械手，其特征在于：通孔的内侧设置有弹性材料。
5.根据权利要求4所述的全自动斜口口红组装机取出机械手，其特征在于：弹性材料为橡胶。
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