[实用新型]一种管材抓取机械手有效
| 申请号： | 201820570942.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208305063U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 叶德园;冯晓龙;柳国斌 | 申请（专利权）人： | 浙江伟星新型建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及管材抓取搬运技术领域，尤其是一种管材抓取机械手。该管材抓取机械手包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个垂直于该主梁的固定杆；该固定杆的一端向下弯曲形成配合杆，另一端转动连接有转动柱，所述转动柱的下端固定有摆臂、所述摆臂可在平行于该主梁的平面上转动，该摆臂用于与和该转动柱、固定杆、配合杆组成封闭的环形，该主梁固定有用于驱动该转动柱旋转的驱动机构。在本实用新型中,摆臂在闭合状态时与转动柱、固定杆、配合杆组成封闭的环形空间使管材在被抓取时有效的避免产生刮擦现象。该管材抓取机械手能有效的抓取圆状的管材。 | ||
| 搜索关键词： | 管材 转动柱 主梁 抓取 固定杆 摆臂 抓取机械手 配合杆 长度方向排列 本实用新型 闭合状态 环形空间 驱动机构 向下弯曲 转动连接 封闭 刮擦 下端 圆状 搬运 平行 转动 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种管材抓取机械手，其特征在于，包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个垂直于该主梁的固定杆；该固定杆的一端向下弯曲形成配合杆，另一端转动连接有转动柱，所述转动柱的下端固定有摆臂、所述摆臂可在平行于该主梁的平面上转动，该摆臂用于与和该转动柱、固定杆、配合杆组成封闭的环形，该主梁固定有用于驱动该转动柱旋转的驱动机构。
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