[实用新型]一种管材抓取机械手有效
| 申请号： | 201820570942.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208305063U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 叶德园;冯晓龙;柳国斌 | 申请（专利权）人： | 浙江伟星新型建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管材 转动柱 主梁 抓取 固定杆 摆臂 抓取机械手 配合杆 长度方向排列 本实用新型 闭合状态 环形空间 驱动机构 向下弯曲 转动连接 封闭 刮擦 下端 圆状 搬运 平行 转动 垂直 驱动 | ||
1.一种管材抓取机械手，其特征在于，包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个垂直于该主梁的固定杆；该固定杆的一端向下弯曲形成配合杆，另一端转动连接有转动柱，所述转动柱的下端固定有摆臂、所述摆臂可在平行于该主梁的平面上转动，该摆臂用于与和该转动柱、固定杆、配合杆组成封闭的环形，该主梁固定有用于驱动该转动柱旋转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构装置的动力源为气缸。
3.根据权利要求2所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构的缸体与所述主梁侧面连接固定。
4.根据权利要求3所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构的活塞杆固定有齿条、所述转动柱固定有与该齿条啮合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述摆臂背向所述转动柱截面逐渐减小。
6.根据权利要求5所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述固定杆开设有容纳所述转动柱的通孔，所述齿轮位于所述固定杆上方。
7.根据权利要求6所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述主梁截面为矩形。
8.根据权利要求7所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述固定杆固定在所述主梁的下表面。
9.根据权利要求7所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述主梁的表面固定有连接耳，所述连接耳用于固定所述驱动机构的缸体。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述固定杆、所述主梁由钢材制成。
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