[实用新型]一种用于工业机械臂的关节传动装置有效
| 申请号： | 201820557583.1 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208051958U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宏纲 | 申请（专利权）人： | 刘宏纲 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机械臂的关节传动装置，包含一底座，所述的底座内部安装有一卡块，所述的卡块顶部安装有一固定套，所述的固定套内部安装有一联动杆，所述的联动杆一端设有一轴承，所述的联动杆另一端安装有一传动杆，所述的传动杆一端设有一第一固定圈，所述的传动杆另一端设有一第二固定圈，所述的第二固定圈上方安装有一连接块，所述的连接块一侧焊接有一安装座，所述的底座一侧中部安装有一固定螺杆。使用时：联动杆通过卡块下方的轴承进行转动，从而利用联动杆一端的第一固定圈带动传动杆进行活动，进而利用传动杆一端第二固定圈带动安装座进行活动，从而进行传动工作。 | ||
| 搜索关键词： | 传动杆 固定圈 联动杆 关节传动装置 工业机械臂 安装座 固定套 卡块 底座 轴承 本实用新型 底座内部 顶部安装 固定螺杆 内部安装 传动 焊接 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于，所述的关节传动装置(1)包含一底座(11)，所述的底座(11)内部安装有一卡块(2)，所述的卡块(2)顶部安装有一固定套(5)，所述的固定套(5)内部安装有一联动杆(3)，所述的联动杆(3)一端设有一轴承(4)，所述的联动杆(3)另一端安装有一传动杆(6)，所述的传动杆(6)一端设有一第一固定圈(7)，所述的传动杆(6)另一端设有一第二固定圈(8)，所述的第二固定圈(8)上方安装有一连接块(9)，所述的连接块(9)一侧焊接有一安装座(10)，所述的底座(11)一侧中部安装有一固定螺杆(12)，所述的固定螺杆(12)一端设有一限位栓(13)，所述的卡块(2)一端中部设有一限位槽(17)，所述的卡块(2)内部设有一内槽(16)，所述的固定套(5)底部设有一插杆(14)。
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