[实用新型]一种用于工业机械臂的关节传动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机械臂的关节传动装置，包含一底座，所述的底座内部安装有一卡块，所述的卡块顶部安装有一固定套，所述的固定套内部安装有一联动杆，所述的联动杆一端设有一轴承，所述的联动杆另一端安装有一传动杆，所述的传动杆一端设有一第一固定圈，所述的传动杆另一端设有一第二固定圈，所述的第二固定圈上方安装有一连接块，所述的连接块一侧焊接有一安装座，所述的底座一侧中部安装有一固定螺杆。使用时：联动杆通过卡块下方的轴承进行转动，从而利用联动杆一端的第一固定圈带动传动杆进行活动，进而利用传动杆一端第二固定圈带动安装座进行活动，从而进行传动工作。

技术领域

本实用新型涉及一种关节传动装置，更确切地说，是一种用于工业机械臂的关节传动装置。

背景技术

现有的用于工业机械臂的关节传动装置在使用时存在一定的缺陷，现有的关节传动装置使用不方便，结构简单，安装拆卸不方便，从而不便于使用者对装置进行拆卸和对内部进行部件更换，现有的关节传动装置灵活性不足，从而在机械臂运行过程中不能增加操作范围。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于工业机械臂的关节传动装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于工业机械臂的关节传动装置，所述的关节传动装置包含一底座，所述的底座内部安装有一卡块，所述的卡块顶部安装有一固定套，所述的固定套内部安装有一联动杆，所述的联动杆一端设有一轴承，所述的联动杆另一端安装有一传动杆，所述的的传动杆一端设有一第一固定圈，所述的传动杆另一端设有一第二固定圈，所述的第二固定圈上方安装有一连接块，所述的连接块一侧焊接有一安装座，所述的底座一侧中部安装有一固定螺杆，所述的固定螺杆一端设有一限位栓，所述的卡块一端中部设有一限位槽，所述的卡块内部设有一内槽，所述的固定套底部设有一插杆。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的内槽内部设有一所述的轴承，且所述的插杆与所述的轴承相匹配。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第一固定圈通过固定栓转动连接联动杆，且所述的第二固定圈通过所述的固定栓转动连接连接块。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的固定螺杆贯穿所述的底座，且所述的固定螺杆通过所述的限位栓连接限位槽。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的底座内部设有一卡槽，且所述的卡块卡合所述的卡槽。

本实用新型的关节传动装置具有以下优点：使用时，使用者直接将固定螺杆贯穿安装在底座中部，再将卡块一端的限位槽与固定螺杆一端的限位栓卡合，并将卡块安装在底座内部的卡槽内，将轴承安装在卡块内部的内槽内，将固定套通过插杆连接轴承，将固定栓贯穿连接第一固定圈和联动杆一端，再利用固定栓贯穿连接第二固定圈和连接块，装置整体通过联动杆一端的轴承和连接块一侧的安装座与机械臂的关节部件进行安装固定，联动杆通过卡块下方的轴承进行转动，从而利用联动杆一端的第一固定圈带动传动杆进行活动，进而利用传动杆一端第二固定圈带动安装座进行活动，从而进行传动工作。利用轴承，使得装置能够进行更灵活的转动，能够有效地增加灵活性，效果明显。该关节传动装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的关节传动装置的立体结构示意图；

图2为图1中的关节传动装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的关节传动装置的A处细节放大示意图；