[实用新型]一种用于工业机械臂的关节传动装置有效
| 申请号： | 201820557583.1 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208051958U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宏纲 | 申请（专利权）人： | 刘宏纲 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动杆 固定圈 联动杆 关节传动装置 工业机械臂 安装座 固定套 卡块 底座 轴承 本实用新型 底座内部 顶部安装 固定螺杆 内部安装 传动 焊接 转动 | ||
1.一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于，所述的关节传动装置(1)包含一底座(11)，所述的底座(11)内部安装有一卡块(2)，所述的卡块(2)顶部安装有一固定套(5)，所述的固定套(5)内部安装有一联动杆(3)，所述的联动杆(3)一端设有一轴承(4)，所述的联动杆(3)另一端安装有一传动杆(6)，所述的传动杆(6)一端设有一第一固定圈(7)，所述的传动杆(6)另一端设有一第二固定圈(8)，所述的第二固定圈(8)上方安装有一连接块(9)，所述的连接块(9)一侧焊接有一安装座(10)，所述的底座(11)一侧中部安装有一固定螺杆(12)，所述的固定螺杆(12)一端设有一限位栓(13)，所述的卡块(2)一端中部设有一限位槽(17)，所述的卡块(2)内部设有一内槽(16)，所述的固定套(5)底部设有一插杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于，所述的内槽(16)内部设有一所述的轴承(4)，且所述的插杆(14)与所述的轴承(4)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于，所述的第一固定圈(7)通过固定栓(15)转动连接联动杆(3)，且所述的第二固定圈(8)通过所述的固定栓(15)转动连接连接块(9)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于，所述的固定螺杆(12)贯穿所述的底座(11)，且所述的固定螺杆(12)通过所述的限位栓(13)连接限位槽(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于，所述的底座(11)内部设有一卡槽，且所述的卡块(2)卡合所述的卡槽。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘宏纲，未经刘宏纲许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820557583.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿人手腕装置
- 下一篇：一种模拟移动式工业气动机械手控制训练装置
