[实用新型]一种经济型堆垛零件上料机构

摘要

本实用新型公开了一种经济型堆垛零件上料机构，包括码垛料架、放料机构和输送线，所述输送线包括支架与输送带，码垛料架设置在支架上方，码垛料架的一侧下方设有出料口，码垛料架的端面设有气缸支架、安装支架，导杆一设置在气缸支架、安装支架之间，升降端支架横跨在导杆一上，升降气缸一、升降气缸二垂直设置在升降端支架上方，升降气缸一、升降气缸二方向相反，隔料气缸通过连接块设置在升降端支架的侧下方，隔料气缸连接隔料板，所述隔料板前端设有手爪，支架内侧设有感应器一，本实用新型在码垛料架两侧设有放料机构，可以实现上下三个位置的停止位，使动作简单规范，整个机构结构简单，成本低，大大提高了生产效率并减少了人工成本。

主权项

1.一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：包括码垛料架、放料机构和输送线，所述输送线包括支架与输送带，所述输送带设置在支架之间，所述码垛料架设置在支架上方，所述码垛料架为四根角钢与连接杆形成的方形框架结构，码垛料架的一侧下方设有出料口，所述出料口设置在输送带上方，所述放料机构包括升降气缸一、升降气缸二、气缸支架、安装支架、升降端支架、导杆一、隔料气缸、隔料板、感应器一，所述气缸支架、安装支架、升降端支架为角钢，所述气缸支架、安装支架设置在码垛料架的端面，所述导杆一设置在气缸支架、安装支架之间，所述升降端支架横跨在导杆一上，所述升降气缸一、升降气缸二垂直设置在升降端支架上方，升降气缸一、升降气缸二方向相反，所述隔料气缸通过连接块设置在升降端支架的侧下方，所述隔料气缸连接隔料板，所述隔料板前端设有手爪，所述感应器一设置在支架内侧。