[实用新型]一种经济型堆垛零件上料机构

说明书

本实用新型公开了一种经济型堆垛零件上料机构，包括码垛料架、放料机构和输送线，所述输送线包括支架与输送带，码垛料架设置在支架上方，码垛料架的一侧下方设有出料口，码垛料架的端面设有气缸支架、安装支架，导杆一设置在气缸支架、安装支架之间，升降端支架横跨在导杆一上，升降气缸一、升降气缸二垂直设置在升降端支架上方，升降气缸一、升降气缸二方向相反，隔料气缸通过连接块设置在升降端支架的侧下方，隔料气缸连接隔料板，所述隔料板前端设有手爪，支架内侧设有感应器一，本实用新型在码垛料架两侧设有放料机构，可以实现上下三个位置的停止位，使动作简单规范，整个机构结构简单，成本低，大大提高了生产效率并减少了人工成本。

技术领域

本实用新型属于装配设备技术领域，具体涉及一种经济型堆垛零件上料机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车部件、电子件的装配生产设备也朝着广泛应用机械手、自动化生产线的方向发展，目前，装配线的上下料均由工人操作完成，生产效率较低，且生产现场备料堆码占地面积大，需要改进。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种经济型堆垛零件上料机构，结构简单，成本低，能够实现规则形状的零件自动上料装配，全过程自动化生产，大大提高了生产效率并减少了人工成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：包括码垛料架、放料机构和输送线，所述输送线包括支架与输送带，所述输送带设置在支架之间，所述码垛料架设置在支架上方，所述码垛料架为四根角钢与连接杆形成的方形框架结构，码垛料架的一侧下方设有出料口，所述出料口设置在输送带上方，所述放料机构包括升降气缸一、升降气缸二、气缸支架、安装支架、升降端支架、导杆一、隔料气缸、隔料板、感应器一，所述气缸支架、安装支架、升降端支架为角钢，所述气缸支架、安装支架设置在码垛料架的端面，所述导杆一设置在气缸支架、安装支架之间，所述升降端支架横跨在导杆一上，所述升降气缸一、升降气缸二垂直设置在升降端支架上方，升降气缸一、升降气缸二方向相反，所述隔料气缸通过连接块设置在升降端支架的侧下方，所述隔料气缸连接隔料板，所述隔料板前端设有手爪，所述感应器一设置在支架内侧。

作为本实用新型的一种改进，所述码垛料架的另一侧设有辅助推料装置。

作为本实用新型的一种改进，所述辅助推料装置包括推料气缸、面板、导杆二、导杆二安装座、推料臂、推料头、连接架，所述连接架、导杆二安装座与支架连接，导杆二设置在导杆二安装座之间，所述推料臂横跨在导杆二上，所述推料气缸设置在支架端面，推料气缸连接推料臂，所述面板设置在连接架上方，面板中间设有定位槽，所述推料头通过伸出杆连接推料臂，所述伸出杆设置在定位槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述放料机构为两个，分别设置在码垛料架的前、后端面。

作为本实用新型的一种改进，所述支架上设有感应器二，所述感应器二设置在码垛料架的一侧。

作为本实用新型的一种改进，所述导杆一通过支撑座一设置在气缸支架、安装支架之间。

作为本实用新型的一种改进，所述升降气缸一、升降气缸二的伸缩杆通过气缸头连接器连接。

作为本实用新型的一种改进，所述导杆一、导杆二上设有平面轴承。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种经济型堆垛零件上料机构，在输送线上安装角钢制成的码垛料架，用于保持待上料产品的有序堆放，选择两个同规格升降气缸，可以实现上下三个位置的停止位，使动作简单规范，设置感应器能够避免误动作，整个机构结构简单，成本低，能够实现规则形状的零件自动上料装配，全过程自动化生产，大大提高了生产效率并减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。