[实用新型]一种经济型堆垛零件上料机构

权利要求书

1.一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：包括码垛料架、放料机构和输送线，所述输送线包括支架与输送带，所述输送带设置在支架之间，所述码垛料架设置在支架上方，所述码垛料架为四根角钢与连接杆形成的方形框架结构，码垛料架的一侧下方设有出料口，所述出料口设置在输送带上方，所述放料机构包括升降气缸一、升降气缸二、气缸支架、安装支架、升降端支架、导杆一、隔料气缸、隔料板、感应器一，所述气缸支架、安装支架、升降端支架为角钢，所述气缸支架、安装支架设置在码垛料架的端面，所述导杆一设置在气缸支架、安装支架之间，所述升降端支架横跨在导杆一上，所述升降气缸一、升降气缸二垂直设置在升降端支架上方，升降气缸一、升降气缸二方向相反，所述隔料气缸通过连接块设置在升降端支架的侧下方，所述隔料气缸连接隔料板，所述隔料板前端设有手爪，所述感应器一设置在支架内侧。

2.根据权利要求1所述的一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：所述放料机构为两个，分别设置在码垛料架的前、后端面。

3.根据权利要求1所述的一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：所述支架上设有感应器二，所述感应器二设置在码垛料架的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：所述导杆一通过支撑座一设置在气缸支架、安装支架之间。

5.根据权利要求1所述的一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：所述升降气缸一、升降气缸二的伸缩杆通过气缸头连接器连接。

6.根据权利要求1所述的一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：所述导杆一上设有平面轴承。

7.根据权利要求1所述的一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：所述码垛料架的另一侧设有辅助推料装置。

8.根据权利要求7所述的一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：所述辅助推料装置包括推料气缸、面板、导杆二、导杆二安装座、推料臂、推料头、连接架，所述连接架、导杆二安装座与支架连接，导杆二设置在导杆二安装座之间，所述推料臂横跨在导杆二上，所述推料气缸设置在支架端面，推料气缸连接推料臂，所述面板设置在连接架上方，面板中间设有定位槽，所述推料头通过伸出杆连接推料臂，所述伸出杆设置在定位槽内。

9.根据权利要求8所述的一种经济型堆垛零件上料机构，其特征在于：所述导杆二上设有平面轴承。