[实用新型]一种伺服剥皮机

摘要

本实用新型公开了一种伺服剥皮机，包括机箱、驱动器、控制器、夹持机构和切刀机构，所述机箱包括安装底板，所述安装底板上端安装有机箱主体，所述机箱主体的横截面为倒置的L型，所述机箱主体前端设置有控制器，所述控制器为PLC触控屏，所述机箱主体内部设置有切刀机构；本实用新型的上压块固定块左端通过燕尾型滑块与气缸安装板右端的限位槽滑动配合，上压块固定块与夹持气缸的推杆通过螺纹连接并通过止退螺母进行止退，方便上压块固定块的纵向调节，减少运行中上压块固定块的松动，提高上压块固定块连接的稳定性，增强上压块运行的精确；上压块和下压块分别与上压块固定块和下压块固定块的定位槽配合定位，降低上压块和下压块的装配误差。

主权项

1.一种伺服剥皮机，包括机箱、驱动器、控制器、夹持机构和切刀机构，其特征在于：所述机箱包括安装底板，所述安装底板上端安装有机箱主体，所述机箱主体的横截面为倒置的L型，所述机箱主体前端设置有控制器，所述控制器为PLC触控屏，所述机箱主体内部设置有切刀机构，所述切刀机构包括水平纵向设置的半封闭丝杆滑台，所述半封闭丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述半封闭丝杆滑台上端设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机座板，所述电机座板和安装支架之间设置有纵向的正反牙丝杆，所述正反牙丝杆左侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮连接传动，所述正反牙丝杆上设置有上下对称的切刀臂，所述切刀臂右端伸出机箱主体右侧且安装有切刀，所述切刀前方设置有夹持机构，所述夹持机构包括气缸安装板，所述气缸安装板上端安装有夹持气缸，所述夹持气缸下端的输出端设置有上压块固定块，所述上压块固定块左端纵向设置有燕尾型滑块，所述燕尾型滑块通过气缸安装板右侧的压板压装在气缸安装板右端的限位槽内，所述上压块固定块下方设置有下压块固定块，所述下压块固定块左端固定在限位槽内，且下压块固定块右端固定在安装在安装底板上端的立板上，所述下压块固定块上端和上压块固定块下端分别安装有下压块和上压块，所述下压块固定块前端设置有线材定位杆，所述线材定位杆上放置有线材。