[实用新型]一种伺服剥皮机

权利要求书

1.一种伺服剥皮机，包括机箱、驱动器、控制器、夹持机构和切刀机构，其特征在于：所述机箱包括安装底板，所述安装底板上端安装有机箱主体，所述机箱主体的横截面为倒置的L型，所述机箱主体前端设置有控制器，所述控制器为PLC触控屏，所述机箱主体内部设置有切刀机构，所述切刀机构包括水平纵向设置的半封闭丝杆滑台，所述半封闭丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述半封闭丝杆滑台上端设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机座板，所述电机座板和安装支架之间设置有纵向的正反牙丝杆，所述正反牙丝杆左侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮连接传动，所述正反牙丝杆上设置有上下对称的切刀臂，所述切刀臂右端伸出机箱主体右侧且安装有切刀，所述切刀前方设置有夹持机构，所述夹持机构包括气缸安装板，所述气缸安装板上端安装有夹持气缸，所述夹持气缸下端的输出端设置有上压块固定块，所述上压块固定块左端纵向设置有燕尾型滑块，所述燕尾型滑块通过气缸安装板右侧的压板压装在气缸安装板右端的限位槽内，所述上压块固定块下方设置有下压块固定块，所述下压块固定块左端固定在限位槽内，且下压块固定块右端固定在安装在安装底板上端的立板上，所述下压块固定块上端和上压块固定块下端分别安装有下压块和上压块，所述下压块固定块前端设置有线材定位杆，所述线材定位杆上放置有线材。

2.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机，其特征在于：所述夹持气缸为行程可调节气缸，所述夹持气缸下端输出端的推杆上设置有螺纹部，所述螺纹部与上压块固定块螺纹连接，且螺纹部上螺接有止退螺母。

3.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机，其特征在于：所述上压块固定块下端和下压块固定块上端分别设置有定位槽，所述定位槽上设置有安装孔，所述上压块和下压块分别通过定位槽定位，且上压块和下压块对应安装孔位置设置有安装腰孔，所述上压块和下压块通过安装腰孔和安装孔固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机，其特征在于：所述驱动器通过控制器控制并电性连接驱动电机和切刀电机。