[实用新型]一种伺服剥皮机

说明书

本实用新型公开了一种伺服剥皮机，包括机箱、驱动器、控制器、夹持机构和切刀机构，所述机箱包括安装底板，所述安装底板上端安装有机箱主体，所述机箱主体的横截面为倒置的L型，所述机箱主体前端设置有控制器，所述控制器为PLC触控屏，所述机箱主体内部设置有切刀机构；本实用新型的上压块固定块左端通过燕尾型滑块与气缸安装板右端的限位槽滑动配合，上压块固定块与夹持气缸的推杆通过螺纹连接并通过止退螺母进行止退，方便上压块固定块的纵向调节，减少运行中上压块固定块的松动，提高上压块固定块连接的稳定性，增强上压块运行的精确；上压块和下压块分别与上压块固定块和下压块固定块的定位槽配合定位，降低上压块和下压块的装配误差。

技术领域

本实用新型涉及剥皮机设备技术领域，具体是一种伺服剥皮机。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的制造业追求高效安全的生产模式，以此来创造企业的利益，伺服剥皮机是用来将线材防护外皮快速剥去的装置。

现有技术中，伺服剥皮机的夹持部分与气缸为固定连接，不方便调节加持部分以此来适应粗细线材的剥皮使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服剥皮机，以解决现有技术中，伺服剥皮机的夹持部分与气缸为固定连接，不方便调节加持部分以此来适应粗细线材的剥皮使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服剥皮机，包括机箱、驱动器、控制器、夹持机构和切刀机构，所述机箱包括安装底板，所述安装底板上端安装有机箱主体，所述机箱主体的横截面为倒置的L型，所述机箱主体前端设置有控制器，所述控制器为PLC触控屏，所述机箱主体内部设置有切刀机构，所述切刀机构包括水平纵向设置的半封闭丝杆滑台，所述半封闭丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述半封闭丝杆滑台上端设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机座板，所述电机座板和安装支架之间设置有纵向的正反牙丝杆，所述正反牙丝杆左侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮连接传动，所述正反牙丝杆上设置有上下对称的切刀臂，所述切刀臂右端伸出机箱主体右侧且安装有切刀，所述切刀前方设置有夹持机构，所述夹持机构包括气缸安装板，所述气缸安装板上端安装有夹持气缸，所述夹持气缸下端的输出端设置有上压块固定块，所述上压块固定块左端纵向设置有燕尾型滑块，所述燕尾型滑块通过气缸安装板右侧的压板压装在气缸安装板右端的限位槽内，所述上压块固定块下方设置有下压块固定块，所述下压块固定块左端固定在限位槽内，且下压块固定块右端固定在安装在安装底板上端的立板上，所述下压块固定块上端和上压块固定块下端分别安装有下压块和上压块，所述下压块固定块前端设置有线材定位杆，所述线材定位杆上放置有线材。

优选的，所述夹持气缸为行程可调节气缸，所述夹持气缸下端输出端的推杆上设置有螺纹部，所述螺纹部与上压块固定块螺纹连接，且螺纹部上螺接有止退螺母。

优选的，所述上压块固定块下端和下压块固定块上端分别设置有定位槽，所述定位槽上设置有安装孔，所述上压块和下压块分别通过定位槽定位，且上压块和下压块对应安装孔位置设置有安装腰孔，所述上压块和下压块通过安装腰孔和安装孔固定连接。

优选的，所述驱动器通过控制器控制并电性连接驱动电机和切刀电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型的上压块固定块左端通过燕尾型滑块与气缸安装板右端的限位槽滑动配合，上压块固定块与夹持气缸的推杆通过螺纹连接并通过止退螺母进行止退，方便上压块固定块的纵向调节，减少运行中上压块固定块的松动，提高上压块固定块连接的稳定性，增强上压块运行的精确；

(2)、本实用新型的上压块和下压块分别与上压块固定块和下压块固定块的定位槽配合定位，降低上压块和下压块的装配误差，上压块和下压块的安装腰槽与上压块固定块和下压块固定块的安装孔配合，方便纵向微调上压块和下压块，减少因磨损带来的夹持不精确。