[实用新型]一种基于CAN通讯的码垛系统有效
| 申请号： | 201820549553.6 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208255696U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈喆;徐罗明;秦春涛 | 申请（专利权）人： | 郑州恒天重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H04L12/40 |
| 代理公司： | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人： | 李艳玲;郭丽娜 |
| 地址： | 451450 河南省郑州市经济开发区*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于CAN通讯在码垛系统的应用技术领域，具体而言，涉及一种基于CAN通讯的码垛系统，包括PLC控制系统和伺服驱动器，所述PLC控制系统内含有CANopen通讯模块，CANopen通讯模块通过现场总线与多个伺服驱动器相连接，所述现场总线包括多条屏蔽双绞线，CANopen通讯模块的CANH端和CANL端通过屏蔽双绞线分别与伺服驱动器的CANH端和CANL端相连接。本实用新型的技术方案通过采用现场总线将PLC控制系统和多个伺服驱动器连接，现场总线由多条屏蔽双绞集成，在现场总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射，采用现场总线连接，摆脱PLC硬件高速口数量的局限，接线简单，挂接设备数量最多高达64个，扩展性好；基于CAN通讯的控制系统可以收集反馈过来运动机构的阻力力矩变化信息，为设备的运行维护保养及判断故障提供更丰富准确的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 现场总线 伺服驱动器 码垛系统 本实用新型 屏蔽双绞线 应用技术领域 终端匹配电阻 变化信息 防止信号 故障提供 挂接设备 控制系统 运动机构 运行维护 阻力力矩 扩展性 高速口 屏蔽 反射 接线 保养 反馈 局限 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN通讯的码垛系统，包括PLC控制系统和伺服驱动器，其特征在于：所述PLC控制系统内含有CANopen通讯模块，CANopen通讯模块通过现场总线与多个伺服驱动器相连接，所述现场总线包括多条屏蔽双绞线，CANopen通讯模块的CANH端和CANL端通过屏蔽双绞线分别与伺服驱动器的CANH端和CANL端相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州恒天重型装备有限公司，未经郑州恒天重型装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820549553.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
