[实用新型]一种基于CAN通讯的码垛系统有效
| 申请号： | 201820549553.6 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208255696U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈喆;徐罗明;秦春涛 | 申请（专利权）人： | 郑州恒天重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H04L12/40 |
| 代理公司： | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人： | 李艳玲;郭丽娜 |
| 地址： | 451450 河南省郑州市经济开发区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 现场总线 伺服驱动器 码垛系统 本实用新型 屏蔽双绞线 应用技术领域 终端匹配电阻 变化信息 防止信号 故障提供 挂接设备 控制系统 运动机构 运行维护 阻力力矩 扩展性 高速口 屏蔽 反射 接线 保养 反馈 局限 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于CAN通讯的码垛系统，包括PLC控制系统和伺服驱动器，其特征在于：所述PLC控制系统内含有CANopen通讯模块，CANopen通讯模块通过现场总线与多个伺服驱动器相连接，所述现场总线包括多条屏蔽双绞线，CANopen通讯模块的CANH端和CANL端通过屏蔽双绞线分别与伺服驱动器的CANH端和CANL端相连接。
2.根据权利要求1所述的基于CAN通讯的码垛系统，其特征在于：所述现场总线的两端分别并联有保护元件。
3.根据权利要求2所述的基于CAN通讯的码垛系统，其特征在于：所述保护元件包括第一电阻和第二电阻，第一电阻并接在现场总线头端的CANH线和CANL线之间，第二电阻并接在现场总线尾端的CANH线和CANL线之间。
4.根据权利要求3所述的基于CAN通讯的码垛系统，其特征在于：所述保护元件还包括第一电容和第二电容，第一电容与第一电阻并联，第二电容与第二电阻并联。
5.根据权利要求3或4所述的基于CAN通讯的码垛系统，其特征在于：所述第一电阻和第二电阻的电阻值为120Ω。
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