[实用新型]货物转移机器人及系统有效
申请号: | 201820548966.2 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN208199726U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 周鹏跃 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓派自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种货物转移机器人,包括底座、控制系统、设于底座的支撑主体、设于支撑主体的机械臂、设于支撑主体且与控制系统信号连接的传感器单元、以及设于机械臂的夹取装置。本实用新型还公开了一种货物转移系统,包括上述的货物转移机器人,货物转移系统还包括用于放置底座的工作平面、设于工作平面且用于放置货物的置物垫、设于工作平面的立板、以及设于立板且用于供无人机上下货的上下货平台。当货物转移机器人工作时,机械臂带动夹取有货物或者空载的夹取装置运动至预设位置,同时传感器单元实时监测周边的环境,若检测到于机械臂的运动范围内有障碍物的存在,则机械臂等移动部件停止运动,有效保证了使用时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 货物转移 机械臂 机器人 工作平面 支撑主体 底座 本实用新型 传感器单元 夹取装置 立板 控制系统信号 控制系统 实时监测 停止运动 移动部件 预设位置 货物 障碍物 置物垫 夹取 空载 检测 保证 | ||
【主权项】:
1.货物转移机器人,其特征在于,包括底座、控制系统、设于所述底座的支撑主体、设于所述支撑主体且与所述控制系统信号连接的机械臂、设于所述支撑主体且与所述控制系统信号连接的传感器单元、以及设于所述机械臂的夹取装置。
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