[实用新型]货物转移机器人及系统

说明书

本实用新型公开了一种货物转移机器人，包括底座、控制系统、设于底座的支撑主体、设于支撑主体的机械臂、设于支撑主体且与控制系统信号连接的传感器单元、以及设于机械臂的夹取装置。本实用新型还公开了一种货物转移系统，包括上述的货物转移机器人，货物转移系统还包括用于放置底座的工作平面、设于工作平面且用于放置货物的置物垫、设于工作平面的立板、以及设于立板且用于供无人机上下货的上下货平台。当货物转移机器人工作时，机械臂带动夹取有货物或者空载的夹取装置运动至预设位置，同时传感器单元实时监测周边的环境，若检测到于机械臂的运动范围内有障碍物的存在，则机械臂等移动部件停止运动，有效保证了使用时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及货物转移领域，尤其涉及一种货物转移机器人及系统。

背景技术

目前，无人机已应用于快递物流领域，通常无人机都是将运送的货物置于卸货区，然后再利用相应的货物转移装置将卸货区的货物转移至存储区；反之，无人机在装货区转运的货物也是由货物转移装置从配货区转移至装货区；因此货物转移装置在快递物流领域的重要性越趋明显，设计一款替代人工以配合无人机物流实现货物自动地取放，并适合在家庭环境部署，以避免因为人出门或遗忘而使货物长期滞留外部平台并造成无人机无法连续送取货以及外部环境对货物的损伤的货物转移机器人变得极为迫切。而现有的货物转移装置并不适合部署于家庭环境且使用时的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种货物转移机器人，旨在解决现有技术中，机械手式的货物转移装置使用时的安全性较差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

货物转移机器人，包括底座、控制系统、设于所述底座的支撑主体、设于所述支撑主体且与所述控制系统信号连接的机械臂、设于所述支撑主体且与所述控制系统信号连接的传感器单元、以及设于所述机械臂的夹取装置。

进一步地，所述传感器单元为视觉传感器模组。

进一步地，所述支撑主体还设有照明系统。

进一步地，所述底座设有驱动轮及万向轮；

和/或，所述底座内设有配重块。

进一步地，所述底座与所述支撑主体可拆卸连接，所述底座内设有扫地机器人本体和/或拖地机器人本体。

本实用新型的另一个目的在于提供一种货物转移系统，包括上述的货物转移机器人，所述货物转移系统还包括用于放置货物且与所述传感器单元相配合的置物单元。

进一步地，所述货物转移系统还包括用于放置所述底座及所述置物单元的工作平面、设于所述工作平面的立板、以及设于所述立板且用于供无人机上下货的上下货平台。

进一步地，所述立板设有卡接凸起，所述支撑主体设有与所述卡接凸起相配合的卡接槽。

进一步地，所述支撑主体设有充电口，所述立板设有与所述充电口相配合的供电口。

进一步地，所述置物单元为置物垫，所述传感器单元为视觉传感器模组，所述置物单元的边缘设有与所述视觉传感器模组相配合的识别图码；

或者，所述置物单元为胶带，所述传感器单元为视觉传感器模组。

本实用新型的有益效果：当货物转移机器人工作时，机械臂带动夹取有货物或者空载的夹取装置运动至预设位置，同时传感器单元实时监测周边的环境，若检测到于机械臂的运动范围内有障碍物的存在或者检测到有障碍物向机械臂的运动范围内移动，则控制系统控制机械臂等移动部件停止运动，有效保证了使用时的安全性。

附图说明