[实用新型]货物转移机器人及系统有效
| 申请号： | 201820548966.2 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208199726U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周鹏跃 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓派自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货物转移 机械臂 机器人 工作平面 支撑主体 底座 本实用新型 传感器单元 夹取装置 立板 控制系统信号 控制系统 实时监测 停止运动 移动部件 预设位置 货物 障碍物 置物垫 夹取 空载 检测 保证 | ||
1.货物转移机器人，其特征在于，包括底座、控制系统、设于所述底座的支撑主体、设于所述支撑主体且与所述控制系统信号连接的机械臂、设于所述支撑主体且与所述控制系统信号连接的传感器单元、以及设于所述机械臂的夹取装置。
2.根据权利要求1所述的货物转移机器人，其特征在于，所述传感器单元为视觉传感器模组。
3.根据权利要求1或2所述的货物转移机器人，其特征在于，所述支撑主体还设有照明系统。
4.根据权利要求1或2所述的货物转移机器人，其特征在于，所述底座设有驱动轮及万向轮；
和/或，所述底座内设有配重块。
5.根据权利要求1或2所述的货物转移机器人，其特征在于，所述底座与所述支撑主体可拆卸连接，所述底座内设有扫地机器人本体和/或拖地机器人本体。
6.货物转移系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的货物转移机器人，所述货物转移系统还包括与所述传感器单元相配合的置物单元。
7.根据权利要求6所述的货物转移系统，其特征在于，所述货物转移系统还包括用于放置所述底座及所述置物单元的工作平面、设于所述工作平面的立板、以及设于所述立板且用于供无人机上下货的上下货平台。
8.根据权利要求7所述的货物转移系统，其特征在于，所述立板设有卡接凸起，所述支撑主体设有与所述卡接凸起相配合的卡接槽。
9.根据权利要求7或8所述的货物转移系统，其特征在于，所述支撑主体设有充电口，所述立板设有与所述充电口相配合的供电口。
10.根据权利要求6-7任一项所述的货物转移系统，其特征在于，所述置物单元为置物垫，所述传感器单元为视觉传感器模组，所述置物垫的边缘设有与所述视觉传感器模组相配合的识别图码或者特定识别颜色；
或者，所述置物单元为胶带，所述传感器单元为视觉传感器模组，所述胶带表面印有与所述视觉传感器模组相配合的识别图码或者特定识别颜色。
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