[实用新型]一种自动抓取钢坯装置有效
| 申请号： | 201820545318.1 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208303819U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张如豪 | 申请（专利权）人： | 辽宁抚工工具股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/112 | 分类号： | B22D11/112 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 辽宁省抚*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取钢坯装置，包括吊环、连接板、第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第四夹臂、夹钢坯装置及第二铰接轴，所述第三夹臂与第二夹臂经第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴固定在连接板上，吊环内部设有与天车挂钩相配合的通孔，拉线传感器的引线右端固定在第三夹臂的下表面，所述拉线传感器上设有电源控制器、处理器与显示器，所述第三夹臂及所述第四夹臂的下端分别通过第三铰接轴、第一铰接轴与第二夹臂、第一夹臂上端进行铰接，所述第二夹臂及所述第一夹臂的下端分别设有第二伸缩杆与第一伸缩杆，所述夹钢坯装置于第二铰接轴下方设有三个抓手；该装置更智能自动化，能够抓取棒材并计数显示，极大的降低了维护成本，在现实生活中具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 铰接轴 钢坯 拉线传感器 自动抓取 连接板 伸缩杆 下端 吊环 抓取 本实用新型 电源控制器 铰接轴铰接 智能自动化 现实生活 重要意义 下表面 上端 天车 处理器 显示器 棒材 铰接 通孔 抓手 挂钩 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓取钢坯装置，包括吊环(8)、连接板(7)、第一夹臂(1)、第二夹臂(2)、第三夹臂(3)、第四夹臂(4)、夹钢坯装置(9)及第二铰接轴(14)，其特征在于，所述第三夹臂(3)与第二夹臂(2)经第四铰接轴(17)铰接，所述第四铰接轴(17)固定在连接板(7)上，所述连接板(7)顶部中间设有吊环(8)，所述吊环(8)内部设有与天车挂钩相配合的通孔(18)，拉线传感器(10)的引线右端固定在第三夹臂(3)的下表面，所述拉线传感器(10)上设有电源控制器(11)、处理器(12)与显示器(19)，所述第三夹臂(3)及所述第四夹臂(4)的下端分别通过第三铰接轴(15)、第一铰接轴(13)与第二夹臂(2)、第一夹臂(1)上端进行铰接，所述第二夹臂(2)及所述第一夹臂(1)的下端分别设有第二伸缩杆(6)与第一伸缩杆(5)，所述夹钢坯装置(9)下方设有三个抓手(16)。
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