[实用新型]一种自动抓取钢坯装置

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取钢坯装置，包括吊环、连接板、第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第四夹臂、夹钢坯装置及第二铰接轴，所述第三夹臂与第二夹臂经第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴固定在连接板上，吊环内部设有与天车挂钩相配合的通孔，拉线传感器的引线右端固定在第三夹臂的下表面，所述拉线传感器上设有电源控制器、处理器与显示器，所述第三夹臂及所述第四夹臂的下端分别通过第三铰接轴、第一铰接轴与第二夹臂、第一夹臂上端进行铰接，所述第二夹臂及所述第一夹臂的下端分别设有第二伸缩杆与第一伸缩杆，所述夹钢坯装置于第二铰接轴下方设有三个抓手；该装置更智能自动化，能够抓取棒材并计数显示，极大的降低了维护成本，在现实生活中具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及炼钢技术领域，具体是一种自动抓取钢坯装置。

背景技术

把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢。完成这一过程所需的设备叫连铸成套设备。浇钢设备、连铸机本体设备、切割区域设备、引锭杆收集及输送设备的机电液一体化构成了连续铸钢核心部位设备，习惯上称为连铸机；连铸机浇注过程中由于钢水热度过高，经常需要向钢包内加入短钢坯降低钢水温度；现有技术中，使用电动钢坯专用夹具的方式加入，但该种夹具需要人工配合才能使用，存在使人受伤的风险，操作复杂，费时费力，且夹取钢坯并不稳定，存在掉落的风险，而且无法自动记录加入钢坯的数目，效率低下，对工作造成了消极影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取钢坯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动抓取钢坯装置，包括吊环、连接板、第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第四夹臂、夹钢坯装置及第二铰接轴，所述第三夹臂与第二夹臂经第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴固定在连接板上，吊环内部设有与天车挂钩相配合的通孔，拉线传感器的引线右端固定在第三夹臂的下表面，所述拉线传感器上设有电源控制器、处理器与显示器，所述第三夹臂及所述第四夹臂的下端分别通过第三铰接轴、第一铰接轴与第二夹臂、第一夹臂上端进行铰接，所述第二夹臂及所述第一夹臂的下端分别设有第二伸缩杆与第一伸缩杆，所述夹钢坯装置下方设有三个抓手。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三夹臂与第二夹臂经第四铰接轴铰接，均能够旋转0-90度。

作为本实用新型进一步的方案：所述电源控制器用来控制电源，所述处理器用以调节该装置转自动夹取钢坯，所述显示器用来显示加入钢包中钢坯的数量。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹臂及所述第二夹臂均能够旋转0-120度。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二伸缩杆与第一伸缩杆均能够进行上下伸缩。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹钢坯装置与第二铰接轴分别设有的抓手能够相互交叉重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型夹钢坯装置可以上下伸缩，并具有活动能够交叉重合的夹手，使夹取货物时更加紧固可靠，同时该装置既可自动夹起钢坯，又可自动使钢坯落入钢水中，无需人工操作即可完成钢坯的加入，操作简单方便，并设有拉线传感器及显示器，自动记录钢坯数量。结构简单、体积小、具有广泛的推广价值。

综上所述，该装置更智能自动化，节省人力，效率高，极大的降低了维护成本，在现实生活中具有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹钢坯装置的结构示意图。

图3为本实用新型中拉线传感器的结构示意图。