[实用新型]一种自动抓取钢坯装置

权利要求书

1.一种自动抓取钢坯装置，包括吊环(8)、连接板(7)、第一夹臂(1)、第二夹臂(2)、第三夹臂(3)、第四夹臂(4)、夹钢坯装置(9)及第二铰接轴(14)，其特征在于，所述第三夹臂(3)与第二夹臂(2)经第四铰接轴(17)铰接，所述第四铰接轴(17)固定在连接板(7)上，所述连接板(7)顶部中间设有吊环(8)，所述吊环(8)内部设有与天车挂钩相配合的通孔(18)，拉线传感器(10)的引线右端固定在第三夹臂(3)的下表面，所述拉线传感器(10)上设有电源控制器(11)、处理器(12)与显示器(19)，所述第三夹臂(3)及所述第四夹臂(4)的下端分别通过第三铰接轴(15)、第一铰接轴(13)与第二夹臂(2)、第一夹臂(1)上端进行铰接，所述第二夹臂(2)及所述第一夹臂(1)的下端分别设有第二伸缩杆(6)与第一伸缩杆(5)，所述夹钢坯装置(9)下方设有三个抓手(16)。

2.根据权利要求1所述的自动抓取钢坯装置，其特征在于，所述第三夹臂(3)与第二夹臂(2)经第四铰接轴(17)铰接，能够旋转0-90度。

3.根据权利要求1所述的自动抓取钢坯装置，其特征在于，所述电源控制器(11)用来控制电源，所述处理器(12)用以调节该装置转自动夹取钢坯，所述显示器(19)用来显示加入钢包中钢坯的数量。

4.根据权利要求1所述的自动抓取钢坯装置，其特征在于，所述第一夹臂(1)及所述第二夹臂(2)均能够旋转0-120度。

5.根据权利要求1所述的自动抓取钢坯装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(6)与第一伸缩杆(5)均能够进行上下伸缩。

6.根据权利要求1所述的自动抓取钢坯装置，其特征在于，所述夹钢坯装置(9)与第二铰接轴(14)分别设有的抓手(16)能够相互交叉重合。