[实用新型]一种色选组合机械手的升降式机械手

摘要

本实用新型公开了一种色选组合机械手的升降式机械手，包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二、伸缩油缸、把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部，机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接，机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接，安装柱与滑轨均设置在顶座下端，且安装柱设置在滑轨左端面，滑块滑动连接在滑轨内部，安装柱内部设置有齿条槽，传动齿轮位于齿条槽内部，转轴穿过传动齿轮并转动连接在滑块左端面，且传动齿轮固定安装于转轴上，转轴与把手固定连接，升降电缸的输出轴与顶座固定连接，该设计可对机械手的高度进行微调，保证机械手高度的精度。

主权项

1.一种色选组合机械手的升降式机械手，包括装置主体和升降机构，其特征在于：所述装置主体包括支撑架（1）、夹紧油缸（2）、机械手一（3）、机械手二（4）和伸缩油缸（5），所述夹紧油缸（2）和伸缩油缸（5）均设置在支撑架（1）内部，所述机械手一（3）和机械手二（4）均位于支撑架（1）下侧，所述机械手一（3）与伸缩油缸（5）的输出轴固定连接，所述机械手二（4）与夹紧油缸（2）的输出轴固定连接；所述升降机构设置在支撑架（1）侧上端，所述升降机构包括把手（6）、安装柱（7）、顶座（8）、升降电缸（9）、滑轨（10）、转轴（11）、滑块（12）、齿条槽（13）和传动齿轮（14），所述安装柱（7）与滑轨（10）均设置在顶座（8）下端，且所述安装柱（7）设置在滑轨（10）左端面，所述滑块（12）滑动连接在滑轨（10）内部，所述安装柱（7）内部设置有齿条槽（13），所述传动齿轮（14）位于齿条槽（13）内部，所述转轴（11）穿过传动齿轮（14）并转动连接在滑块（12）左端面，且所述传动齿轮（14）固定安装于转轴（11）上，所述转轴（11）与把手（6）固定连接，所述升降电缸（9）的输出轴与顶座（8）固定连接。