[实用新型]一种色选组合机械手的升降式机械手有效
申请号: | 201820543310.1 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN208179538U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 萧进展;余尚武;凃英杰 | 申请(专利权)人: | 东莞仕达通自动化有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 潘俊达 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 传动齿轮 安装柱 滑轨 转轴 夹紧油缸 伸缩油缸 齿条槽 输出轴 顶座 升降电 升降式 支撑架 滑块 色选 把手 滑块左端面 滑动连接 内部设置 转动连接 左端面 下端 微调 穿过 保证 | ||
本实用新型公开了一种色选组合机械手的升降式机械手,包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二、伸缩油缸、把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮,夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部,机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接,机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接,安装柱与滑轨均设置在顶座下端,且安装柱设置在滑轨左端面,滑块滑动连接在滑轨内部,安装柱内部设置有齿条槽,传动齿轮位于齿条槽内部,转轴穿过传动齿轮并转动连接在滑块左端面,且传动齿轮固定安装于转轴上,转轴与把手固定连接,升降电缸的输出轴与顶座固定连接,该设计可对机械手的高度进行微调,保证机械手高度的精度。
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种色选组合机械手的升降式机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
现有技术中升降机械手主要通过油缸或电缸来驱动,实现上下移动,但传统的油缸和电缸无法对机械手的高度进行微调,导致高度的精度低,影响生产的速度,综上所述,现急需一种色选组合机械手的升降式机械手来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种色选组合机械手的升降式机械手,以解决上述背景技术中提出的传统的油缸和电缸无法对机械手的高度进行微调,导致高度的精度低,影响生产的速度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种色选组合机械手的升降式机械手,包括装置主体和升降机构,所述装置主体包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二和伸缩油缸,所述夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部,所述机械手一和机械手二均位于支撑架下侧,所述机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接,所述机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接,所述升降机构设置在支撑架侧上端,所述升降机构包括把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮,所述安装柱与滑轨均设置在顶座下端,且所述安装柱设置在滑轨左端面,所述滑块滑动连接在滑轨内部,所述安装柱内部设置有齿条槽,所述传动齿轮位于齿条槽内部,所述转轴穿过传动齿轮并转动连接在滑块左端面,且所述传动齿轮固定安装于转轴上,所述转轴与把手固定连接,所述升降电缸的输出轴与顶座固定连接。
进一步地,所述传动齿轮在齿条槽内做啮合运动。
进一步地,所述滑轨内部开设有滑槽,所述滑块位于滑槽内部,且所述滑块滑动连接在滑槽内部。
进一步地,所述把手上套设有防滑胶套。
进一步地,所述升降电缸为双出电缸。
进一步地,所述升降电缸固定安装于安装板下端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:因本实用新型添加了把手、安装柱、顶座、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮,该设计可对机械手的高度进行微调,保证机械手高度的精度;因本实用新型添加了升降电缸,该设计实现了机械手高度的粗调。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中升降机构的局部结构示意图。
图3为本实用新型中升降机构的局部结构示意图。
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