[实用新型]一种色选组合机械手的升降式机械手

权利要求书

1.一种色选组合机械手的升降式机械手，包括装置主体和升降机构，其特征在于：所述装置主体包括支撑架（1）、夹紧油缸（2）、机械手一（3）、机械手二（4）和伸缩油缸（5），所述夹紧油缸（2）和伸缩油缸（5）均设置在支撑架（1）内部，所述机械手一（3）和机械手二（4）均位于支撑架（1）下侧，所述机械手一（3）与伸缩油缸（5）的输出轴固定连接，所述机械手二（4）与夹紧油缸（2）的输出轴固定连接；

所述升降机构设置在支撑架（1）侧上端，所述升降机构包括把手（6）、安装柱（7）、顶座（8）、升降电缸（9）、滑轨（10）、转轴（11）、滑块（12）、齿条槽（13）和传动齿轮（14），所述安装柱（7）与滑轨（10）均设置在顶座（8）下端，且所述安装柱（7）设置在滑轨（10）左端面，所述滑块（12）滑动连接在滑轨（10）内部，所述安装柱（7）内部设置有齿条槽（13），所述传动齿轮（14）位于齿条槽（13）内部，所述转轴（11）穿过传动齿轮（14）并转动连接在滑块（12）左端面，且所述传动齿轮（14）固定安装于转轴（11）上，所述转轴（11）与把手（6）固定连接，所述升降电缸（9）的输出轴与顶座（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述传动齿轮（14）在齿条槽（13）内做啮合运动。

3.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述滑轨（10）内部开设有滑槽（a），所述滑块（12）位于滑槽（a）内部，且所述滑块（12）滑动连接在滑槽（a）内部。

4.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述把手（6）上套设有防滑胶套。

5.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述升降电缸（9）为双出电缸。

6.根据权利要求1所述的一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：所述升降电缸（9）固定安装于安装板下端。