[实用新型]基于无人机的输电线路异物清除设备

摘要

本实用新型公开了一种便于运输的基于无人机的输电线路异物清除设备。该装置包括机载端和地面端，地面端包括遥控器和图像接收装置，机载端包括壳体、油管、电子点火头、喷头，壳体内设置有油箱、油泵、图像采集装置、图像发射装置、点火装置、信号接收器、远程电子通断路装置、供电电源，还包括套管，油管为软管，套管套设在油管上，套管由多根碳管组成，相邻的两根碳管通过可折叠结构相连，在运输时，可以将套管进行折叠，从而缩短该基于无人机的输电线路异物清除设备的长度，在运输时不会占用较大空间，给运输带来极大的便利，同时，该异物清除装置的油管被套管所保护，可以避免油管被点燃发生事故。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。

主权项

1.基于无人机的输电线路异物清除设备，包括机载端和地面端，所述地面端包括遥控器(1)和图像接收装置(2)，所述机载端包括壳体(3)、油管(4)、电子点火头(5)、喷头(6)，所述壳体(3)内设置有油箱(7)、油泵(8)、图像采集装置(9)、图像发射装置(10)、点火装置(11)、信号接收器(12)、远程电子通断路装置(13)、供电电源(14)，所述油箱(7)内盛装有燃油，所述油泵(8)的入口通过管道与油箱(7)内部连通，所述油管(4)的一端伸入壳体(3)内且与油泵(8)的出口连通，油管(4)的另一端与喷头(6)固定连接，所述电子点火头(5)设置在油管(4)上且电子点火头(5)与喷头(6)的喷口处于同一水平线上，所述电子点火头(5)与点火装置(11)相连，所述点火装置(11)用于控制电子点火头(5)点火，所述图像采集装置(9)的采集方向与油管(4)的延伸方向相同，所述图像采集装置(9)与图像发射装置(10)相连，所述图像发射装置(10)与图像接收装置(2)无线连接，所述信号接收器(12)与遥控器(1)无线连接，所述信号接收器(12)与远程电子通断路装置(13)相连，所述点火装置(11)与油泵(8)分别与电子通断路装置相连，所述点火装置(11)、油泵(8)、图像采集装置(9)、图像发射装置(10)、信号接收器(12)、远程电子通断路装置(13)分别与供电电源(14)电连接，其特征在于：还包括套管(16)，所述油管(4)为软管，所述套管(16)套设在油管(4)上，所述套管(16)由多根碳管(1601)组成，多根碳管(1601)首尾相连，相邻的两根碳管(1601)通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括固定在碳管(1601)两端的固定套筒A(1602)和固定套筒B(1603)，所述固定套筒A(1602)、固定套筒B(1603)分别套设在碳管(1601)的两端，固定套筒A(1602)的外侧表面固定有两个耳片A(1604)，两个耳片A(1604)围绕固定套筒A(1602)的中心轴线对称设置，固定套筒B(1603)的外侧表面固定有两个耳片B(1605)，两个耳片B(1605)围绕固定套筒B(1603)的中心轴线对称设置，每个耳片A(1604)和每个耳片B(1605)上均设置有大小相同的插孔，插孔内设置有插销(1606)。