[实用新型]基于无人机的输电线路异物清除设备

说明书

本实用新型公开了一种便于运输的基于无人机的输电线路异物清除设备。该装置包括机载端和地面端，地面端包括遥控器和图像接收装置，机载端包括壳体、油管、电子点火头、喷头，壳体内设置有油箱、油泵、图像采集装置、图像发射装置、点火装置、信号接收器、远程电子通断路装置、供电电源，还包括套管，油管为软管，套管套设在油管上，套管由多根碳管组成，相邻的两根碳管通过可折叠结构相连，在运输时，可以将套管进行折叠，从而缩短该基于无人机的输电线路异物清除设备的长度，在运输时不会占用较大空间，给运输带来极大的便利，同时，该异物清除装置的油管被套管所保护，可以避免油管被点燃发生事故。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。

技术领域

本实用新型涉及输电线线路维护技术领域，尤其是一种基于无人机的输电线路异物清除设备。

背景技术

随着国家电力的发展出现越来越多的架空线路，当异物出现在带电高压架空线路上，具有很大的危险性，容易导致线路非计划性停运，常规的清楚输电线路异物的方法主要有以下几种：一是远程激光清除异物，二是线路停电人工上线摘除，三是带电作业人员进行摘除；上述技术中激光除异物存在的问题就是设备成本极高普遍在五十万以上，并且后期设备维护价格也很高，另外两种人工清除的方式存在较大的人员安全风险尤其是在带电作业的情况下尤为突出，作业时间和人员配置上相对较多，也造成了资源的浪费。为解决上述问题，专利名称为基于无人机的输电线路异物清除装置公开了一种成本较低且安全性较高的输电线路异物清除装置，该基于无人机的输电线路异物清除装置，包括机载端和地面端，所述地面端包括遥控器和图像接收装置，所述机载端包括壳体、油管、电子点火头、喷头，所述壳体内设置有油箱、油泵、图像采集装置、图像发射装置、点火装置、信号接收器、远程电子通断路装置、供电电源，所述油箱内盛装有燃油，所述油泵的入口通过管道与油箱内部连通，所述油管的一端伸入壳体内且与油泵的出口连通，油管的另一端与喷头固定连接，所述电子点火头设置在油管上且电子点火头与喷头的喷口处于同一水平线上，所述电子点火头与点火装置相连，所述点火装置用于控制电子点火头点火，所述图像采集装置的采集方向与油管的延伸方向相同，所述图像采集装置与图像发射装置相连，所述图像发射装置与图像接收装置无线连接，所述信号接收器与遥控器无线连接，所述信号接收器与远程电子通断路装置相连，所述点火装置与油泵分别与电子通断路装置相连，所述点火装置、油泵、图像采集装置、图像发射装置、信号接收器、远程电子通断路装置分别与供电电源电连接。该基于无人机的输电线路异物清除装置在使用时只需将其安装在无人机上即可，充分利用了无人机良好机动性和操控性，在使用时，只需将无人机移动至悬挂有异物的输电线路附近，由于图像采集装置的采集方向与油管的延伸方向相同，因此，图像采集装置可以采集油管延伸方向的图像并通过图像发射装置发送给图像接收装置，操作人员可以根据接收的图像来对输电线路上的异物进行精确的位置标定，进而使得操作人员操作无人机做出相应的位置调整，使喷头对准输电线路上悬挂的异物，当喷头对准异物后，操作人员通过遥控器发送指令给信号接收器，信号接收器将接收的信号传递给远程电子通断路装置，进而传递给油泵和点火装置，油泵将油箱内的燃油输送到喷头位置形成高压进而从喷头喷出形成油柱，与此同时，点火装置控制电子点火头点火，由于电子点火头与喷头的喷口处于同一水平线上，因此，电子点火头会将从喷头喷出的油柱点燃，从而对异物进行燃烧清除，该基于无人机的输电线路异物清除设备成本远远低于激光除异物设备的成本，而且后期维护方便，同时，操作人员只需操控无人机即可，对于操作人员而言，其安全性大大提高。虽然这种输电线路异物清除设备成本较低且安全性较高，但是在使用过程中还是存在以下问题：首先，这种异物清除装置的油管必须是硬质材料制作而成，否则无法保证喷头的喷射方向，而且油管的长度一般较长，这就导致了整个异物清除装置长度较长，在运输时占用较大空间，给运输带来很大的不便，同时，该异物清除装置的喷头没有设置任何挡风装置，在逆风时，喷头的火焰容易被逆吹至油管进而将油管点燃发生事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于运输的基于无人机的输电线路异物清除设备。