[实用新型]基于无人机的输电线路异物清除设备

权利要求书

1.基于无人机的输电线路异物清除设备，包括机载端和地面端，所述地面端包括遥控器(1)和图像接收装置(2)，所述机载端包括壳体(3)、油管(4)、电子点火头(5)、喷头(6)，所述壳体(3)内设置有油箱(7)、油泵(8)、图像采集装置(9)、图像发射装置(10)、点火装置(11)、信号接收器(12)、远程电子通断路装置(13)、供电电源(14)，所述油箱(7)内盛装有燃油，所述油泵(8)的入口通过管道与油箱(7)内部连通，所述油管(4)的一端伸入壳体(3)内且与油泵(8)的出口连通，油管(4)的另一端与喷头(6)固定连接，所述电子点火头(5)设置在油管(4)上且电子点火头(5)与喷头(6)的喷口处于同一水平线上，所述电子点火头(5)与点火装置(11)相连，所述点火装置(11)用于控制电子点火头(5)点火，所述图像采集装置(9)的采集方向与油管(4)的延伸方向相同，所述图像采集装置(9)与图像发射装置(10)相连，所述图像发射装置(10)与图像接收装置(2)无线连接，所述信号接收器(12)与遥控器(1)无线连接，所述信号接收器(12)与远程电子通断路装置(13)相连，所述点火装置(11)与油泵(8)分别与电子通断路装置相连，所述点火装置(11)、油泵(8)、图像采集装置(9)、图像发射装置(10)、信号接收器(12)、远程电子通断路装置(13)分别与供电电源(14)电连接，其特征在于：还包括套管(16)，所述油管(4)为软管，所述套管(16)套设在油管(4)上，所述套管(16)由多根碳管(1601)组成，多根碳管(1601)首尾相连，相邻的两根碳管(1601)通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括固定在碳管(1601)两端的固定套筒A(1602)和固定套筒B(1603)，所述固定套筒A(1602)、固定套筒B(1603)分别套设在碳管(1601)的两端，固定套筒A(1602)的外侧表面固定有两个耳片A(1604)，两个耳片A(1604)围绕固定套筒A(1602)的中心轴线对称设置，固定套筒B(1603)的外侧表面固定有两个耳片B(1605)，两个耳片B(1605)围绕固定套筒B(1603)的中心轴线对称设置，每个耳片A(1604)和每个耳片B(1605)上均设置有大小相同的插孔，插孔内设置有插销(1606)。

2.如权利要求1所述的基于无人机的输电线路异物清除设备，其特征在于：所述喷头(6)通过固定装置(17)固定在套管(16)的末端，所述固定装置(17)包括金属圆柱体(1701)，金属挡板A(1702)与金属挡板B(1703)，所述金属圆柱体(1701)的外径与套管(16)的内径相匹配，金属圆柱体(1701)的一端插入套管(16)内，所述金属挡板A(1702)固定在金属圆柱体(1701)的另一端，所述金属挡板B(1703)固定在金属圆柱体(1701)的中部，所述金属挡板A(1702)与金属挡板B(1703)互相平行且金属挡板A(1702)与金属圆柱体(1701)的端面互相平行，所述喷头(6)固定在金属金属挡板A(1702)的外侧表面，所述油管(4)的末端穿过金属圆柱体(1701)与喷头(6)连通，所述电子点火头(5)与点火装置(11)通过耐高压线材管(18)相连，所述耐高压线材管(18)位于套管(16)内，所述耐高压线材管(18)的末端套设有陶瓷管(19)，所述陶瓷管(19)固定在金属挡板A(1702)和金属挡板B(1703)上。

3.如权利要求2所述的基于无人机的输电线路异物清除设备，其特征在于：所述电子点火头(5)为点火针。

4.如权利要求3所述的基于无人机的输电线路异物清除设备，其特征在于：所述壳体(3)内设置有多块隔板(15)，所述隔板(15)将壳体(3)内部空腔分割为第一仓室、第二仓室、第三仓室、第四仓室、第五仓室，所述油箱(7)位于第一仓室内，所述供电电源(14)位于第二仓室内，所述油泵(8)位于第三仓室内，所述图像发射装置(10)、点火装置(11)、信号接收器(12)、远程电子通断路装置(13)位于第四仓室内，所述图像采集装置(9)位于第五仓室内。

5.如权利要求4所述的基于无人机的输电线路异物清除设备，其特征在于：所述电子点火头(5)的数量为两个，两个电子点火头(5)分别设置在喷头(6)的左右两侧，且两个电子喷火头与喷头(6)的喷头(6)位于同一水平线上。