[实用新型]一种光学的室内定位系统

摘要

本实用新型提供了一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端。所述客户端放置在所述定位场地上的任意点，所述客户端包括跟踪摄像头，可以快速动环顾四周，自动识别服务端。所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值。所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。本申请定位方式的数据采集原理简单，部署方便，成本低，还不依赖无线通讯方式采集数据，不受信号干扰，数据采集稳定，在同一位置，多次采集到的数据可以基本一致，得到的坐标值稳定度高。

主权项

1.一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端；所述客户端包括跟踪摄像头，所述客户端放置在所述定位场地上的任意点；其特征在于，所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值，取经过网格单元中心点和球面定位仪球心的竖直面为偏转面，取经过球面定位仪球心的竖直面为基准面，所述水平角度偏移值为所述偏转面和基准面的夹角，不同球面定位仪的基准面相互平行；所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述跟踪摄像头至少采集两个所述球面定位仪上相应的水平角度偏移值并传送到所述后台处理端，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。