[实用新型]一种光学的室内定位系统

说明书

本实用新型提供了一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端。所述客户端放置在所述定位场地上的任意点，所述客户端包括跟踪摄像头，可以快速动环顾四周，自动识别服务端。所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值。所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。本申请定位方式的数据采集原理简单，部署方便，成本低，还不依赖无线通讯方式采集数据，不受信号干扰，数据采集稳定，在同一位置，多次采集到的数据可以基本一致，得到的坐标值稳定度高。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种光学的室内定位系统。

背景技术

位置定位，在很多场合都有需求及应用，大范围的定位，一般采用GPS定位，而小范围，如室内，则不适合，目前市场上存在多种室内定位系统，一般根据目标点接收到标点发出信号的强度来判断目标点与标点的距离，通过计算目标点到两个标点的距离，进而定位出标点，不过，该方式依赖无线通讯，而无线通讯易受到干扰，信号强弱易不稳定，所以定位存在定位误差，每次定位出来的坐标可能不同。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端。

所述客户端放置在所述定位场地上的任意点，所述客户端包括跟踪摄像头，可以快速动环顾四周，自动识别服务端。

所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值，取经过网格单元中心点和球面定位仪球心的竖直面为偏转面，取经过球面定位仪球心的竖直面为基准面，所述水平角度偏移值为所述偏转面和基准面的夹角，不同球面定位仪的基准面相互平行；所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述跟踪摄像头至少采集两个所述球面定位仪上相应的水平角度偏移值并传送到所述后台处理端，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。

进一步的，所述球面定位仪上的网格划分成由五边形和六边形构成的足球面。

进一步的，所述球面定位仪包括水平坐标轴矫正十字架，所述水平坐标轴矫正十字架用来矫正球面定位仪相对于室内水平面x,y轴的平行性，所述球面定位仪安装在所述水平坐标轴矫正十字架上，球面定位仪距离地面2.5～3米左右。

进一步的，所述球面定位仪包括显示屏，所述显示屏显示定位场地的ID号和所述球面定位仪的三维坐标值。

进一步的，所述网格单元上均标记有竖直角度偏移值，所述竖直角度偏移值为球心与网格单元中心的连线与竖直方向的夹角。

进一步的，包括显示终端，所述显示终端显示定位场地的地图和所述客户端在地图中的位置。

进一步的，所述客户端为智能穿戴物品，比如是一个智能帽子。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请提出一种光学的室内定位系统，包括至少两个球面定位仪，通过采集客户端与两个球面定位仪的偏转角度，从而计算出客户端的坐标，本申请定位方式的数据采集原理简单，部署方便，成本低，还不依赖无线通讯方式采集数据，不受信号干扰，数据采集稳定，在同一位置，多次采集到的数据可以基本一致，得到的坐标值稳定度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的示意图；