[实用新型]一种光学的室内定位系统

权利要求书

1.一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端；

所述客户端包括跟踪摄像头，所述客户端放置在所述定位场地上的任意点；其特征在于，所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值，取经过网格单元中心点和球面定位仪球心的竖直面为偏转面，取经过球面定位仪球心的竖直面为基准面，所述水平角度偏移值为所述偏转面和基准面的夹角，不同球面定位仪的基准面相互平行；所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述跟踪摄像头至少采集两个所述球面定位仪上相应的水平角度偏移值并传送到所述后台处理端，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述球面定位仪上的网格划分成由五边形和六边形构成的足球面。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述球面定位仪包括水平坐标轴矫正十字架，所述球面定位仪安装在所述水平坐标轴矫正十字架上。

4.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述球面定位仪包括显示屏，所述显示屏显示定位场地的ID号和所述球面定位仪的三维坐标值。

5.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述网格单元上均标记有竖直角度偏移值，所述竖直角度偏移值为球心与网格单元中心的连线与竖直方向的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，包括显示终端，所述显示终端显示定位场地的地图和所述客户端在地图中的位置。

7.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述客户端为智能穿戴物品。