[实用新型]一种连杆结构式抓取机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种连杆结构式抓取机械手，一种连杆结构式抓取机械手，包括底座，底座开设有第一容腔，且第一容腔内设置有第一电机，第一电机与底座固定连接，底座的上表面设置有支撑轴，支撑轴与底座转动连接，支撑轴的上表面设置有支撑座，支撑座与支撑轴固定连接，支撑座开设有第二容腔，且第二容腔内设置有第二电机，第二电机与支撑座固定连接；第三电机带动螺旋杆转动，螺旋杆转动的时候会使带动固定板上下运动，从而使固定板通过支撑杆带动夹手改变高度，在支撑座的第二容腔内设置有第二电机，使第二电机通过牵引绳带动夹手抓取物品，使夹手能够通过第二电机的牵引力将物品更加牢固的抓取。

主权项

1.一种连杆结构式抓取机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）开设有第一容腔，且所述第一容腔内设置有第一电机（2），所述第一电机（2）与所述底座（1）固定连接，所述底座（1）的上表面设置有支撑轴（3），所述支撑轴（3）与所述底座（1）转动连接，所述支撑轴（3）的上表面设置有支撑座（4），所述支撑座（4）与所述支撑轴（3）固定连接，所述支撑座（4）开设有第二容腔，且所述第二容腔内设置有第二电机（5），所述第二电机（5）与所述支撑座（4）固定连接，所述第二电机（5）的输出端设置有线轱（6），所述线轱（6）与所述第二电机（5）转动连接，所述支撑座（4）的左端设置有外壳（8），所述外壳（8）与所述支撑座（4）焊接固定，所述外壳（8）的第三容腔内设置有第三电机（10），所述第三电机（10）与所述外壳（8）的第三容腔上壁固定连接，所述第三电机（10）的输出端设置有齿轮盒（11），所述齿轮盒（11）与所述第三电机（10）转动连接，所述齿轮盒（11）的下表面设置有螺旋杆（12），所述螺旋杆（12）与所述齿轮盒（11）转动连接，所述齿轮盒（11）的外侧设置有弹簧（14），所述弹簧（14）与所述外壳（8）内部固定连接，所述弹簧（14）的底端设置有固定板（13），所述固定板（13）与所述弹簧（14）固定连接，所述螺旋杆（12）的底端纵向贯穿所述固定板（13），并与所述固定板（13）转动连接，所述固定板（13）的下表面设置有支撑杆（20），所述支撑杆（20）与所述固定板（13）固定连接，所述支撑杆（20）底端设置有承重板（15），所述承重板（15）与所述支撑杆（20）固定连接，所述承重板（15）的前表面设置有转轴（17），所述转轴（17）与所述承重板（15）转动连接，所述第一电机（2）、所述第二电机（5）和所述第三电机（10）均与外部电源电性连接。