[实用新型]一种连杆结构式抓取机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种连杆结构式抓取机械手，一种连杆结构式抓取机械手，包括底座，底座开设有第一容腔，且第一容腔内设置有第一电机，第一电机与底座固定连接，底座的上表面设置有支撑轴，支撑轴与底座转动连接，支撑轴的上表面设置有支撑座，支撑座与支撑轴固定连接，支撑座开设有第二容腔，且第二容腔内设置有第二电机，第二电机与支撑座固定连接；第三电机带动螺旋杆转动，螺旋杆转动的时候会使带动固定板上下运动，从而使固定板通过支撑杆带动夹手改变高度，在支撑座的第二容腔内设置有第二电机，使第二电机通过牵引绳带动夹手抓取物品，使夹手能够通过第二电机的牵引力将物品更加牢固的抓取。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种连杆结构式抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取和搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

原有的抓取机械手在使用的过程中，抓取的高度受限，导致机械手的使用范围受限，而且原有的抓取机械手在使用的过程中，会出现夹手的夹力不够大，导致物品脱落的现象，给工作带来麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆结构式抓取机械手，以解决上述背景技术中提出原有的抓取机械手在使用的过程中，抓取的高度受限，导致机械手的使用范围受限，而且原有的抓取机械手在使用的过程中，会出现夹手的夹力不够大，导致物品脱落的现象，给工作带来麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连杆结构式抓取机械手，包括底座，所述底座开设有第一容腔，且所述第一容腔内设置有第一电机，所述第一电机与所述底座固定连接，所述底座的上表面设置有支撑轴，所述支撑轴与所述底座转动连接，所述支撑轴的上表面设置有支撑座，所述支撑座与所述支撑轴固定连接，所述支撑座开设有第二容腔，且所述第二容腔内设置有第二电机，所述第二电机与所述支撑座固定连接，所述第二电机的输出端设置有线轱，所述线轱与所述第二电机转动连接，所述支撑座的左端设置有外壳，所述外壳与所述支撑座焊接固定，所述外壳的第三容腔内设置有第三电机，所述第三电机与所述外壳的第三容腔上壁固定连接，所述第三电机的输出端设置有齿轮盒，所述齿轮盒与所述第三电机转动连接，所述齿轮盒的下表面设置有螺旋杆，所述螺旋杆与所述齿轮盒转动连接，所述齿轮盒的外侧设置有弹簧，所述弹簧与所述外壳内部固定连接，所述弹簧的底端设置有固定板，所述固定板与所述弹簧固定连接，所述螺旋杆的底端纵向贯穿所述固定板，并与所述固定板转动连接，所述固定板的下表面设置有支撑杆，所述支撑杆与所述固定板固定连接，所述支撑杆底端设置有承重板，所述承重板与所述支撑杆固定连接，所述承重板的前表面设置有转轴，所述转轴与所述承重板转动连接，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述转轴数量为两个，且一个所述转轴位于所述承重板前表面，另一个所述转轴位于所述支撑座的第二容腔内，所述线轱的外表壁设置有牵引绳，所述牵引绳一端与所述线轱固定连接，另一端缠绕在所述转轴的外表壁。

优选的，牵引绳远离所述线轱的一端设置有连接杆，所述连接杆与所述牵引绳固定连接，所述连接杆的底端设置有夹手，所述夹手与所述连接杆转动连接，所述夹手的交叉位置处设置有固定轴，所述固定轴一端与所述承重板转动连接，另一端与所述夹手转动连接，所述固定轴的外表壁套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与所述承重板前表面固定连接，另一端与所述夹手后表面固定连接。

优选的，所述螺旋杆通过所述齿轮盒与所述第三电机转动连接。

优选的，所述第一电机的输出端设置有连接轴，所述连接轴一端与所述第一电机转动连接，另一端纵向贯穿所述底座的上壁与所述支撑轴转动连接。