[实用新型]一种家用无人搬运机的可调式夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，包括搬运机本体，所述搬运机本体上表面一侧安装有调节式伸缩机构，另一侧安装有两组对称设置的旋转夹紧机构，其中：调节式伸缩机构包括第一基座，安装在第一基座侧面的电机，安装在电机转轴上的调节螺杆，套装在调节螺杆上的伸缩套筒，以及固定在伸缩套筒上的顶杆，电机驱动调节螺杆旋转，使得伸缩套管带动顶杆前后伸缩，从一侧抵住运输件；旋转夹紧机构包括可拆卸式底座，通过转轴固定在可拆卸底座上的L型旋转臂，从另一侧抵住运输件的棱边，实现夹持。

主权项

1.一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，包括搬运机本体，其特征在于：所述搬运机本体上表面一侧安装有调节式伸缩机构，另一侧安装有两组对称设置的旋转夹紧机构，其中：调节式伸缩机构包括一体成型在搬运机本体上表面的第一基座，安装在第一基座侧面的电机，通过联轴器安装在电机转轴上的调节螺杆，套装在调节螺杆上的伸缩套筒，以及固定在伸缩套筒上的顶杆，所述伸缩套筒包括十字交叉的横套筒及竖套筒，横套筒螺纹安装在调节螺杆上，顶杆为L型，一端插装在竖套筒内通过销钉固定，另一端抵住运输件侧壁，电机驱动调节螺杆旋转，使得伸缩套管带动顶杆前后伸缩；旋转夹紧机构包括安装在搬运机本体上的可拆卸式底座，通过转轴固定在可拆卸底座上的L型旋转臂，L型旋转臂的一端具有顶块，另一端具有防滑齿，从另一侧抵住运输件的棱边，实现夹持。