[实用新型]一种家用无人搬运机的可调式夹持机构

权利要求书

1.一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，包括搬运机本体，其特征在于：所述搬运机本体上表面一侧安装有调节式伸缩机构，另一侧安装有两组对称设置的旋转夹紧机构，其中：

调节式伸缩机构包括一体成型在搬运机本体上表面的第一基座，安装在第一基座侧面的电机，通过联轴器安装在电机转轴上的调节螺杆，套装在调节螺杆上的伸缩套筒，以及固定在伸缩套筒上的顶杆，所述伸缩套筒包括十字交叉的横套筒及竖套筒，横套筒螺纹安装在调节螺杆上，顶杆为L型，一端插装在竖套筒内通过销钉固定，另一端抵住运输件侧壁，电机驱动调节螺杆旋转，使得伸缩套管带动顶杆前后伸缩；

旋转夹紧机构包括安装在搬运机本体上的可拆卸式底座，通过转轴固定在可拆卸底座上的L型旋转臂，L型旋转臂的一端具有顶块，另一端具有防滑齿，从另一侧抵住运输件的棱边，实现夹持。

2.根据权利要求1所述的一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，其特征在于：所述横套筒的内壁上具有与调节螺杆配合的内螺纹，所述竖套筒侧壁上具有多个穿透的销孔，顶杆端部同样具有穿透的销孔，通过不同位置的销孔配合实现两个顶杆之间顶撑宽度的调节。

3.根据权利要求1所述的一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，其特征在于：所述竖套筒侧壁上设有导杆，而第一基座侧面具有与导杆配合的导槽，竖套筒的移动带动导杆在导槽内前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，其特征在于：所述搬运机本体上安装有控制开关通过电线连接电机。

5.根据权利要求1所述的一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，其特征在于：所述可拆卸式底座包括固定在搬运机本体上的第二基座，卡块，斜楔插销及连接块，所述第二基座侧壁具有第一插槽，且第一插槽端部连通有加宽的卡槽，卡槽底面具有螺纹孔，所述卡块底部具有两个对称设置的弹性卡脚，两个弹性卡脚之间形成漏斗形的第二插槽，且相互之间设置弹簧复位，卡块插装在第一插槽内，且弹性卡脚卡装在卡槽内，斜楔插销的斜楔端插装在第二插槽内，并螺纹固定在螺纹孔内，从而撑起弹性卡脚锁紧在卡槽内，连接块通过轴承安装在斜楔插销端部，L型旋转臂固定在连接块上。

6.根据权利要求5所述的一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，其特征在于：所述卡块内壁具有滑槽，所述斜楔插销左端与嵌装在连接块内的轴承配合，中部外表面具有旋钮，旋钮右侧外壁上设有与滑槽配合的滑块，右侧端部具有外螺纹。