[实用新型]一种家用无人搬运机的可调式夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，包括搬运机本体，所述搬运机本体上表面一侧安装有调节式伸缩机构，另一侧安装有两组对称设置的旋转夹紧机构，其中：调节式伸缩机构包括第一基座，安装在第一基座侧面的电机，安装在电机转轴上的调节螺杆，套装在调节螺杆上的伸缩套筒，以及固定在伸缩套筒上的顶杆，电机驱动调节螺杆旋转，使得伸缩套管带动顶杆前后伸缩，从一侧抵住运输件；旋转夹紧机构包括可拆卸式底座，通过转轴固定在可拆卸底座上的L型旋转臂，从另一侧抵住运输件的棱边，实现夹持。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运机领域，具体涉及一种家用无人搬运机的可调式夹持机构。

背景技术

随着科技的发展，无人机在家庭当中用于夹持搬运小型物品越来越普遍，无人机具有精准作业、智能化、操作简单等优点，能够节省时间和人力。

目前，现有的无人搬运机的可调式夹持机构，不具有螺纹伸缩顶杆和旋转臂夹紧结构，无法针对不同长度或不同宽度尺寸的物品实现调节夹持，无人机夹持搬运物品的适用范围比较低，另外，不具有快拆式斜楔插销结构，无法实现旋转臂快速拆卸，在不使用旋转臂时，导致旋转臂占用无人机的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，根据夹持件的尺寸进行夹持宽度的调节，提升适用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，包括搬运机本体，其特征在于：所述搬运机本体上表面一侧安装有调节式伸缩机构，另一侧安装有两组对称设置的旋转夹紧机构，其中：

调节式伸缩机构包括一体成型在搬运机本体上表面的第一基座，安装在第一基座侧面的电机，通过联轴器安装在电机转轴上的调节螺杆，套装在调节螺杆上的伸缩套筒，以及固定在伸缩套筒上的顶杆，所述伸缩套筒包括十字交叉的横套筒及竖套筒，横套筒螺纹安装在调节螺杆上，顶杆为L型，一端插装在竖套筒内通过销钉固定，另一端抵住运输件侧壁，电机驱动调节螺杆旋转，使得伸缩套管带动顶杆前后伸缩；

旋转夹紧机构包括安装在搬运机本体上的可拆卸式底座，通过转轴固定在可拆卸底座上的L型旋转臂，L型旋转臂的一端具有顶块，另一端具有防滑齿，从另一侧抵住运输件的棱边，实现夹持。

作为优选，所述横套筒的内壁上具有与调节螺杆配合的内螺纹，所述竖套筒侧壁上具有多个穿透的销孔，顶杆端部同样具有穿透的销孔，通过不同位置的销孔配合实现两个顶杆之间顶撑宽度的调节。

作为优选，所述竖套筒侧壁上设有导杆，而第一基座侧面具有与导杆配合的导槽，竖套筒的移动带动导杆在导槽内前后移动。

作为优选，所述搬运机本体上安装有控制开关通过电线连接电机。

作为优选，所述可拆卸式底座包括固定在搬运机本体上的第二基座，卡块，斜楔插销及连接块，所述第二基座侧壁具有第一插槽，且第一插槽端部连通有加宽的卡槽，卡槽底面具有螺纹孔，所述卡块底部具有两个对称设置的弹性卡脚，两个弹性卡脚之间形成漏斗形的第二插槽，且相互之间设置弹簧复位，卡块插装在第一插槽内，且弹性卡脚卡装在卡槽内，斜楔插销的斜楔端插装在第二插槽内，并螺纹固定在螺纹孔内，从而撑起弹性卡脚锁紧在卡槽内，连接块通过轴承安装在斜楔插销端部，L型旋转臂固定在连接块上。

作为优选，所述卡块内壁具有滑槽，所述斜楔插销左端与嵌装在连接块内的轴承配合，中部外表面具有旋钮，旋钮右侧外壁上设有与滑槽配合的滑块，右侧端部具有外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种家用无人搬运机的可调式夹持机构，具有如下有益效果：

通过一侧的顶杆配合另一侧的两个L型旋转臂实现对运输件端面及棱边的夹持，从而实现全方位的固定，提升运输的稳定性；