[实用新型]一种用于装配的螺栓定位识别装置有效
| 申请号： | 201820526917.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208034590U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 姜琳;张志南;李光耀;赵灯辉 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张伟朴 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于装配的螺栓定位识别装置，该装置包括框架、水平导轨、垂直导轨、机械臂、伸缩臂，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨与垂直导轨上对应设置有水平定位传感器和垂直定位传感器；机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手，机械臂上设置有竖直定位传感器。本实用新型装置通过安装水平定位传感器、垂直定位传感器、竖直定位传感器，可获取扳手的空间位置，实现用于装配螺栓定位识别，可用于约束作业扳手的作业路径，防止现场不按顺序拧紧时出现的扭矩衰减现象，提高装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 水平导轨 垂直导轨 机械臂 伸缩臂 扳手 装配 垂直定位传感器 水平定位传感器 本实用新型 滑动连接 螺栓定位 识别装置 竖直定位 传感器 空间位置 衰减现象 装配螺栓 作业路径 可用 拧紧 套接 | ||
【主权项】：
1.一种用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，该装置包括框架(1)、水平导轨(2)、垂直导轨(3)、机械臂(4)、伸缩臂(5)，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨和垂直导轨上对应安装有水平定位传感器(6)和垂直定位传感器(7)，机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手(9)，机械臂上设置有竖直定位传感器(8)。
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