[实用新型]一种用于装配的螺栓定位识别装置

说明书

本实用新型公开了一种用于装配的螺栓定位识别装置，该装置包括框架、水平导轨、垂直导轨、机械臂、伸缩臂，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨与垂直导轨上对应设置有水平定位传感器和垂直定位传感器；机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手，机械臂上设置有竖直定位传感器。本实用新型装置通过安装水平定位传感器、垂直定位传感器、竖直定位传感器，可获取扳手的空间位置，实现用于装配螺栓定位识别，可用于约束作业扳手的作业路径，防止现场不按顺序拧紧时出现的扭矩衰减现象，提高装配质量。

技术领域

本实用新型涉及机械领域的拧紧结构，尤其涉及一种可用于装配的螺栓定位识别装置。

背景技术

目前，动车段车辆检修组装普遍采用的是手持扭矩扳手进行紧固作业，这种手持式的扭矩扳手存在以下缺陷：1、扳手的重力无法消除，在进行大扭矩作业时，扳手比较重，整个作业过程需要工人一直用手端着扳手，扳手的重力靠工人手臂来承受，作业时间长时，会增大工人的劳动强度；2、扳手拧紧螺栓的反力无法消除，目前车间使用的扳手在进行扭矩作业时，由于力矩比较大，工人对工件螺栓施加力矩时，螺栓施加给扳手的反力无法消除，需要工人用身体来承受，体力消耗大；3、对多个螺栓进行拧紧时，扳手没有定位功能，对作业的拧紧顺序无法卡控，对作业人员经验依赖性大，存在由于螺栓不按规定顺序拧紧，而造成的螺栓紧固力矩的衰减现象。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于装配的螺栓定位识别装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种用于装配的螺栓定位识别装置，该装置包括框架、水平导轨、垂直导轨、机械臂、伸缩臂，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨和垂直导轨上对应设置有水平定位传感器和垂直定位传感器；机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手，机械臂上设置有竖直定位传感器。

优选地，机械臂通过滑动轴承与水平导轨连接。

优选地，机械臂内置有反重力装置。

其中，反重力装置包括弹簧、圆锥形导辊、钢丝绳，弹簧一端固定在机械臂上，另一端与钢丝绳连接，钢丝绳穿过滑轮缠绕在圆锥形导辊上，钢丝绳的另一端连接伸缩臂。

优选地，该装置还包括工作站，工作站安装在框架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型装置通过安装水平定位传感器、垂直定位传感器、竖直定位传感器，可获取扳手的空间位置，实现用于装配螺栓定位识别，可用于约束作业扳手的作业路径，防止现场不按顺序拧紧时出现的扭矩衰减现象，提高装配质量；通过安装反重力装置可以平衡扳手自身的重力、抵消扳手在拧紧过程中产生的反力，本实用新型装置结构简单、操作方便，不再需要工人用手臂或身体来承受扳手本身的重力或扳手在拧紧过程中产生的反力，极大的降低工人的劳动强度，减少体力的消耗，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型定位识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型定位识别装置的前视图；

图3为本实用新型实施例中多个螺栓的拧紧作业顺序图；

图中：

1、框架；2、水平导轨；3、垂直导轨；4、机械臂；5、伸缩臂；6、水平定位传感器；7、垂直定位传感器；8、竖直定位传感器；9、扳手；10、反重力装置；11、工作站；12、滑动轴承；13、工件。

具体实施方式

下面通过说明书附图对本实用新型做进一步地详细描述。