[实用新型]一种用于装配的螺栓定位识别装置有效
| 申请号： | 201820526917.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208034590U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 姜琳;张志南;李光耀;赵灯辉 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张伟朴 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平导轨 垂直导轨 机械臂 伸缩臂 扳手 装配 垂直定位传感器 水平定位传感器 本实用新型 滑动连接 螺栓定位 识别装置 竖直定位 传感器 空间位置 衰减现象 装配螺栓 作业路径 可用 拧紧 套接 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，该装置包括框架(1)、水平导轨(2)、垂直导轨(3)、机械臂(4)、伸缩臂(5)，框架上安装有水平导轨和垂直导轨，水平导轨一端与垂直导轨滑动连接，水平导轨和垂直导轨上对应安装有水平定位传感器(6)和垂直定位传感器(7)，机械臂一端与水平导轨滑动连接，另一端套接有伸缩臂，伸缩臂末端安装有扳手(9)，机械臂上设置有竖直定位传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，机械臂通过滑动轴承(12)与水平导轨连接。
3.根据权利要求1所述的用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，机械臂内置有反重力装置(10)。
4.根据权利要求1所述的用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，反重力装置包括弹簧、圆锥形导辊、钢丝绳，弹簧一端固定在机械臂上，另一端与钢丝绳连接，钢丝绳穿过滑轮缠绕在圆锥形导辊上，钢丝绳的另一端连接伸缩臂。
5.根据权利要求1所述的用于装配的螺栓定位识别装置，其特征在于，该装置还包括工作站(11)，工作站安装在框架上。
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