[实用新型]一种管道清洗用机器人有效
| 申请号： | 201820525621.5 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208840141U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 夏中民 | 申请（专利权）人： | 南京勤搏消防工程设备有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B13/00 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道清洗用机器人，包括感应装置、移动装置和清洗装置，感应装置包括探测器和信号收发塔，信号收发塔还设置有对应的控制器，控制器通过无线远程与信号收发塔传送信号，移动装置上设置有电机、定向轮和驱动轴，驱动轴的两端分别连接有定向轮，电机带动驱动轴转动，驱动轴驱动定向轮滚动，电机通过设置在电机内部的蓄电池进行供电，清洗装置设置在移动装置上，清洗装置包括水箱、喷水器和机械臂，机械臂设置有两个，两个机械臂对称安装在移动装置的两个侧面，每个机械臂的执行末端连接有清洁辊，喷水器通过喷水管将水箱中的水喷洒到清洁辊上，体形小巧，简单易用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 机械臂 驱动轴 清洗装置 信号收发 定向轮 电机 感应装置 管道清洗 控制器 喷水器 清洁辊 水箱 蓄电池 传送信号 电机带动 对称安装 末端连接 无线远程 喷水管 水喷洒 探测器 机器人 转动 滚动 供电 侧面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种管道清洗用机器人，其特征在于：包括感应装置、移动装置和清洗装置，所述感应装置包括探测器和信号收发塔，所述探测器通过支架固定在信号收发塔的中部，同时探测器还通过数据线向信号收发塔传送数据，所述信号收发塔还设置有对应的控制器，所述控制器通过无线远程与信号收发塔传送信号，所述信号收发塔固定在移动装置的顶部，所述移动装置上设置有电机、定向轮和驱动轴，驱动轴设置有两个，每个驱动轴的两端分别连接有定向轮，所述电机带动驱动轴转动，驱动轴驱动定向轮滚动，所述电机通过设置在电机内部的蓄电池进行供电，所述清洗装置设置在移动装置上，所述清洗装置包括水箱、喷水器和机械臂，所述水箱设置在移动装置的底部，所述机械臂设置有两个，两个机械臂对称安装在移动装置的两个侧面，每个机械臂的执行末端连接有清洁辊，所述喷水器通过喷水管将水箱中的水喷洒到清洁辊上。
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