[实用新型]一种管道清洗用机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道清洗用机器人，包括感应装置、移动装置和清洗装置，感应装置包括探测器和信号收发塔，信号收发塔还设置有对应的控制器，控制器通过无线远程与信号收发塔传送信号，移动装置上设置有电机、定向轮和驱动轴，驱动轴的两端分别连接有定向轮，电机带动驱动轴转动，驱动轴驱动定向轮滚动，电机通过设置在电机内部的蓄电池进行供电，清洗装置设置在移动装置上，清洗装置包括水箱、喷水器和机械臂，机械臂设置有两个，两个机械臂对称安装在移动装置的两个侧面，每个机械臂的执行末端连接有清洁辊，喷水器通过喷水管将水箱中的水喷洒到清洁辊上，体形小巧，简单易用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种管道清洗用机器人。

背景技术

通常管道因为其长度长，内部难清洗，而发生垃圾堆压，常年累月的堆压对管道的使用寿命产生了大幅度的缩减，偶尔会通过大量水压对管道内部进行冲洗，但往往无法清洗彻底。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种体形小巧，简单易用的管道清洗用机器人。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种管道清洗用机器人，其特征在于：包括感应装置、移动装置和清洗装置，所述感应装置包括探测器和信号收发塔，所述探测器通过支架固定在信号收发塔的中部，同时探测器还通过数据线向信号收发塔传送数据，所述信号收发塔还设置有对应的控制器，所述控制器通过无线远程与信号收发塔传送信号，所述信号收发塔固定在移动装置的顶部，所述移动装置上设置有电机、定向轮和驱动轴，驱动轴设置有两个，每个驱动轴的两端分别连接有定向轮，所述电机带动驱动轴转动，驱动轴驱动定向轮滚动，所述电机通过设置在电机内部的蓄电池进行供电，所述清洗装置设置在移动装置上，所述清洗装置包括水箱、喷水器和机械臂，所述水箱设置在移动装置的底部，所述机械臂设置有两个，两个机械臂对称安装在移动装置的两个侧面，每个机械臂的执行末端连接有清洁辊，所述喷水器通过喷水管将水箱中的水喷洒到清洁辊上。

作为优选，所述的探测器是红外线探测器，可以将无法清理的物质通过红外扫描发送至控制器，再通过指令对物质进行处理。

作为优选，所述的定向轮的表层设置有若干吸盘，防止工作过程中出现侧翻等情况。

作为优选，所述的机械臂包括固定臂和伸出臂，所述固定臂的其中一端与移动装置固定连接，所述固定臂的另一端与伸出臂的其中一端连接，伸出臂的另一端为机械臂的执行末端，所述固定臂和伸出臂之间的夹角为130度。

作为优选，所述的清洁辊竖直设置，清洁辊的中部与机械臂的执行末端连接，提供远距离的活动范围。

作为优选，所述清洁辊的中部与机械臂的执行末端通过万向轴连接，保证清洁辊可以活动，并对管道进行清理。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的管道清洗用机器人体形小巧，清洁效率高，通过遥控操作的方式，使机器人进入管道内部，并对管道进行清洗，同时机器人利用自身的探测系统对管道内部进行红外扫描，系统的反馈出管道内部的清洗情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中附图标记的含义：1为信号收发塔、2为电机、3为机械臂、4为清洁辊、5为驱动轴、6为探测器、7为定向轮、8为水箱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。