[实用新型]一种管道清洗用机器人

权利要求书

1.一种管道清洗用机器人，其特征在于：包括感应装置、移动装置和清洗装置，所述感应装置包括探测器和信号收发塔，所述探测器通过支架固定在信号收发塔的中部，同时探测器还通过数据线向信号收发塔传送数据，所述信号收发塔还设置有对应的控制器，所述控制器通过无线远程与信号收发塔传送信号，所述信号收发塔固定在移动装置的顶部，所述移动装置上设置有电机、定向轮和驱动轴，驱动轴设置有两个，每个驱动轴的两端分别连接有定向轮，所述电机带动驱动轴转动，驱动轴驱动定向轮滚动，所述电机通过设置在电机内部的蓄电池进行供电，所述清洗装置设置在移动装置上，所述清洗装置包括水箱、喷水器和机械臂，所述水箱设置在移动装置的底部，所述机械臂设置有两个，两个机械臂对称安装在移动装置的两个侧面，每个机械臂的执行末端连接有清洁辊，所述喷水器通过喷水管将水箱中的水喷洒到清洁辊上。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗用机器人，其特征在于，所述的探测器是红外线探测器。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洗用机器人，其特征在于，所述的定向轮的表层设置有若干吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洗用机器人，其特征在于，所述的机械臂包括固定臂和伸出臂，所述固定臂的其中一端与移动装置固定连接，所述固定臂的另一端与伸出臂的其中一端连接，伸出臂的另一端为机械臂的执行末端，所述固定臂和伸出臂之间的夹角为130度。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洗用机器人，其特征在于，所述的清洁辊竖直设置，清洁辊的中部与机械臂的执行末端连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道清洗用机器人，其特征在于，所述清洁辊的中部与机械臂的执行末端通过万向轴连接。