[实用新型]智能饲喂机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能饲喂机器人，其结构包括储存饲料的储料塔、传送饲料的输送管线、在输送管线上定点下料的可调定量杯、支撑输送管线的管线支架、在管线转角处对输送管线中的输送链进行转向倒角的转角轮、驱动输送链循环运动的驱动装置以及实现自动调整饲料供应量的控制系统。本实用新型可将饲料从总站分组、分类输送到位于每个养殖舍的饲料分站，再由饲料分站定时、定量输送到食槽内。本实用新型可即根据饲养对象的生长情况，通过设定、调整和改变控制参数，以调整饲料的饲喂时间、供料量、饲料品种等，由此取代现有人工饲喂养殖模式，实现饲喂养殖的智能控制。

主权项

1.一种智能饲喂机器人，其特征是，包括储存饲料的储料塔、传送饲料的输送管线、在输送管线上定点下料的可调定量杯、支撑输送管线的管线支架、在管线转角处对输送管线中的输送链进行转向倒角的转角轮、驱动输送链循环运动的驱动装置以及实现自动调整饲料供应量的控制系统；所述储料塔为层级组合式储料塔，其包括：塔身，包括有至少一层的圆筒体，所述圆筒体是由2—4片形状相同的弧片形的筒片单元合围而成，在所述筒片单元的下沿制有外凸的檐口，以使圆筒体通过其下沿上的檐口与其下部的塔体部件的上沿扣合连接；塔顶体，为圆帽状壳体，设置在所述塔身的上部，在所述塔顶体的顶部开有进料口；顶盖，为圆形盖体，扣盖在塔顶体的所述进料口上；在所述顶盖上制有下开口的棱槽，所述棱槽的槽体凸出于所述顶盖的顶面，且槽体的顶面为由顶盖中部向顶盖边沿倾斜向上的斜面，在所述棱槽的外端部的立面上开有排湿口；下锥体，为上口大、下口小的锥形壳体，设置在所述塔身的底部；支撑架，用于支撑下锥体和塔身，并使下锥体的下口高出地面；开盖机构，包括拉杆和套环，所述套环有若干个，在塔身外壁和支撑架的立柱上呈纵向直线排布，所述拉杆穿接在直线排布的套环列中，所述拉杆的上段折弯后，其前端延伸到所述顶盖的上方，并固定连接在顶盖上的所述棱槽的顶面；以及爬梯，包括C型钢梯杆和若干作为踏棍的钢管，所述C型钢梯杆直立设置并固定在塔身外壁和支撑架的立柱上，所述钢管横向穿接并固定在所述C型钢梯杆的侧沿上。