[实用新型]智能饲喂机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能饲喂机器人，其结构包括储存饲料的储料塔、传送饲料的输送管线、在输送管线上定点下料的可调定量杯、支撑输送管线的管线支架、在管线转角处对输送管线中的输送链进行转向倒角的转角轮、驱动输送链循环运动的驱动装置以及实现自动调整饲料供应量的控制系统。本实用新型可将饲料从总站分组、分类输送到位于每个养殖舍的饲料分站，再由饲料分站定时、定量输送到食槽内。本实用新型可即根据饲养对象的生长情况，通过设定、调整和改变控制参数，以调整饲料的饲喂时间、供料量、饲料品种等，由此取代现有人工饲喂养殖模式，实现饲喂养殖的智能控制。

技术领域

本实用新型涉及一种饲料输送系统，具体地说是一种智能饲喂机器人。

背景技术

随着社会发展程度的提高，人工成本越来越高，对自动化养殖设备的要求也越来越高。相应地，牲畜养殖方式也由原来小型养殖场、散养户粗放经营向大规模集成化、集团化、集约化、高质量、高效益、无人化管理饲喂养殖模式转型。

现有的养殖设备包括饲料输送系统、环境温度调节系统、清洁系统等，而其中饲料输送系统的制作成本高，故障率高，运行状态不稳定，维修困难，维修费用高，综合效益低，已不再适应现有市场化的需求。推行具有高质量、高效益、高稳定性、高度智能自动化的饲料输送系统是取代现有繁杂人工饲喂，实现牲畜养殖无人自动化的必经之路。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种智能饲喂机器人，以解决现有饲料输送线存在的制作成本高、故障率高、运行状态不稳定、维修困难和综合效益低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能饲喂机器人，包括储存饲料的储料塔、传送饲料的输送管线、在输送管线上定点下料的可调定量杯、支撑输送管线的管线支架、在管线转角处对输送管线中的输送链进行转向倒角的转角轮、驱动输送链循环运动的驱动装置以及自动调整饲料供应量的控制系统。

本实用新型中的所述储料塔为层级组合式储料塔，其包括：

塔身，包括有至少一层的圆筒体，所述圆筒体是由2—4片形状相同的弧片形的筒片单元合围而成，在所述筒片单元的下沿制有外凸的檐口，以使圆筒体通过其下沿上的檐口与其下部的塔体部件的上沿扣合连接；

塔顶体，为圆帽状壳体，设置在所述塔身的上部，在所述塔顶体的顶部开有进料口；

顶盖，为圆形盖体，扣盖在塔顶体的所述进料口上；在所述顶盖上制有下开口的棱槽，所述棱槽的槽体凸出于所述顶盖的顶面，且槽体的顶面为由顶盖中部向顶盖边沿倾斜向上的斜面，在所述棱槽的外端部的立面上开有排湿口；

下锥体，为上口大、下口小的锥形壳体，设置在所述塔身的底部；

支撑架，用于支撑下锥体和塔身，并使下锥体的下口高出地面；

开盖机构，包括拉杆和套环，所述套环有若干个，在塔身外壁和支撑架的立柱上呈纵向直线排布，所述拉杆穿接在直线排布的套环列中，所述拉杆的上段折弯后，其前端延伸到所述顶盖的上方，并固定连接在顶盖上的所述棱槽的顶面；以及

爬梯，包括C型钢梯杆和若干作为踏棍的钢管，所述C型钢梯杆直立设置并固定在塔身外壁和支撑架的立柱上，所述钢管横向穿接并固定在所述C型钢梯杆的侧沿上。

所述塔顶体是由2—4个形状相同的顶片单元合围而成，在所述顶片单元的下沿制有外凸的檐口，以使塔顶体通过其下沿上的檐口与其下部的塔身上沿扣合并经紧固件固件连接；所述下锥体是由2—4个形状相同的锥片单元合围而成。

本实用新型中的所述输送链为钢索塞盘，其包括：

钢丝绳，作为钢索塞盘的主牵引件；

直钢钉，有若干个，等间距地穿接在钢丝绳上，作为塞盘的羁绊件，其两端均穿出钢丝绳，其轴心线与钢丝绳的轴心线相垂直或基本垂直；以及