[实用新型]智能饲喂机器人

权利要求书

1.一种智能饲喂机器人，其特征是，包括储存饲料的储料塔、传送饲料的输送管线、在输送管线上定点下料的可调定量杯、支撑输送管线的管线支架、在管线转角处对输送管线中的输送链进行转向倒角的转角轮、驱动输送链循环运动的驱动装置以及实现自动调整饲料供应量的控制系统；

所述储料塔为层级组合式储料塔，其包括：

塔身，包括有至少一层的圆筒体，所述圆筒体是由2—4片形状相同的弧片形的筒片单元合围而成，在所述筒片单元的下沿制有外凸的檐口，以使圆筒体通过其下沿上的檐口与其下部的塔体部件的上沿扣合连接；

塔顶体，为圆帽状壳体，设置在所述塔身的上部，在所述塔顶体的顶部开有进料口；

顶盖，为圆形盖体，扣盖在塔顶体的所述进料口上；在所述顶盖上制有下开口的棱槽，所述棱槽的槽体凸出于所述顶盖的顶面，且槽体的顶面为由顶盖中部向顶盖边沿倾斜向上的斜面，在所述棱槽的外端部的立面上开有排湿口；

下锥体，为上口大、下口小的锥形壳体，设置在所述塔身的底部；

支撑架，用于支撑下锥体和塔身，并使下锥体的下口高出地面；

开盖机构，包括拉杆和套环，所述套环有若干个，在塔身外壁和支撑架的立柱上呈纵向直线排布，所述拉杆穿接在直线排布的套环列中，所述拉杆的上段折弯后，其前端延伸到所述顶盖的上方，并固定连接在顶盖上的所述棱槽的顶面；以及

爬梯，包括C型钢梯杆和若干作为踏棍的钢管，所述C型钢梯杆直立设置并固定在塔身外壁和支撑架的立柱上，所述钢管横向穿接并固定在所述C型钢梯杆的侧沿上。

2.根据权利要求1所述的智能饲喂机器人，其特征是，所述塔顶体是由2—4个形状相同的顶片单元合围而成，在所述顶片单元的下沿制有外凸的檐口，以使塔顶体通过其下沿上的檐口与其下部的塔身上沿扣合并经紧固件固件连接；所述下锥体是由2—4个形状相同的锥片单元合围而成。

3.根据权利要求1所述的智能饲喂机器人，其特征是，所述输送链为钢索塞盘，其包括：

钢丝绳，作为钢索塞盘的主牵引件；

直钢钉，有若干个，等间距地穿接在钢丝绳上，作为塞盘的羁绊件，其两端均穿出钢丝绳，其轴心线与钢丝绳的轴心线相垂直或基本垂直；以及

塞盘，为圆盘体，在其前后端面分别设有中心凸台；所述塞盘通过注塑机注塑在钢丝绳上，钢丝绳穿过塞盘本体并从前、后端面上的中心凸台中穿出，所述直钢钉位于塞盘本体内。

4.根据权利要求3所述的智能饲喂机器人，其特征是，在所述钢索塞盘的钢索对接头上设置有塞盘式钢索接头；所述钢索接头包括：

左连接部，轴向件并开设有用于穿接钢索的锥形内腔，锥形内腔的小口端为左连接部的末端，大口端为左连接部的前端且所述前端的外侧周面为曲面；

左连接套，套装于左连接部前端，其内腔为与所述左连接部前端曲面相合的曲面；

右连接部，轴向件并开设有用于穿接钢索的锥形内腔，锥形内腔的小口端为右连接部的末端，大口端为右连接部的前端且所述前端的外侧周面为曲面；以及

右连接套，套装于右连接部前端并与所述左连接套连接，使左连接部与右连接部以大口端间隔对应；所述右连接套与所述右连接部前端相接之处为与所述右连接部前端曲面相合的曲面；所述右连接套与所述左连接套之间以螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的智能饲喂机器人，其特征是，所述左连接套向右伸出所述左连接部的前端面，所述右连接套向左伸出所述左连接套，在所述右连接套的伸出段的内腔面上开设有凹槽并安装有卡簧，对所述左连接套和所述右连接套进行轴向限位。