[实用新型]注胶设备

摘要

本实用新型公开了一种注胶设备，包括一个架体(10)、一个工装平台(20)、一个针头固定装置(30)、一个注胶针头(40)、一个称重装置(50)和一个控制器(60)。架体具有一个工作面(12)。工装平台运动地设置于工作面。针头固定装置能够相对于架体运动。注胶针头设置于针头固定装置。称重装置设置于工作面，包括一个储料罐(52)和一个称重传感器(54)。称重传感器设置于储料罐底部，其能够测量储料罐内胶体的重量。控制器能够控制针头固定装置运动向产品或储料罐内注胶，控制器能够根据储料罐内胶体重量和注胶时间控制出胶速度。注胶设备能够自动控制出胶速度，提高注胶精度。

主权项

1.注胶设备，其特征在于，其包括：一个架体(10)，其具有一个工作面(12)；一个工装平台(20)，其能够沿一个第一方向(X)运动地设置于所述工作面(12)，所述工装平台(20)用于放置产品；一个针头固定装置(30)，其能够沿一个垂直于所述工作面(12)的第二方向(Z)相对于所述架体(10)运动，所述针头固定装置(30)还能够沿一个分别垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)的第三方向(Y)相对于所述架体(10)运动；一个注胶针头(40)，沿所述第二方向(Z)设置于所述针头固定装置(30)且朝向所述工作面(12)；一个称重装置(50)，其设置于所述工作面(12)，所述称重装置(50)包括：一个储料罐(52)，其沿所述第二方向(Z)形成有一个供所述注胶针头(40)伸入的开口，和一个称重传感器(54)，其设置于所述储料罐(52)底部，所述称重传感器(54)能够测量所述储料罐(52)内胶体的重量并生成重量数据；及一个控制器(60)，其连接到所述工装平台(20)和所述针头固定装置(30)以控制针头固定装置(30)运动至对应位于所述工装平台(20)上的所述产品或所述储料罐(52)的位置并注胶，所述控制器(60)还连接到所述称重传感器(54)，并根据所述重量数据和向所述储料罐(52)注胶的时间计算出胶速度。